简介:给出了广义酉矩阵和广义Hermite矩阵的定义。对给定矩阵A,B,得到了不相容矩阵方程AX=B的广义Hermite最小二乘解的通解表达式,并在其解集中,对给定矩阵的最佳逼近问题进行了研究。
简介:摘要:近些年来由于零售端竞争压力的提高,零售业企业的成长受到了较大的阻力。在这种复杂的市场环境下,企业及时根据环境调整自身战略就显得尤为重要。本文选取LY市大型零售企业M集团为研究对象,运用IFE矩阵、EFE矩阵、IE矩阵以及SWOT分析的研究方法,对M集团的内外部环境影响因素进行了分析研究。研究结果表明:M集团整体处于行业中游水平,根据其各矩阵分析结果及SWOT分析结果可以得出:M集团既可以转向密集成长型战略也可以转向稳定型战略。本文通过综合分析后,认为M集团采用密集成长型战略更好。
简介:摘要预测地铁开发阶段深基坑的的变形,我们设计了软件,并从保护结构综合刚性的角度来设计。clough综合刚度模型的缺陷、端部刚度、基坑深度、支护刚度水平和纵向间距、基础加固等变量,包括孔周围防御结构的整体特征,反映了新的MVSS综合刚度模型的建议。通过地铁基坑的有限元计算和实测形式,验证了MVSS组合刚度的合理性。这个公式提供了新的理念和方法来预测基坑结构将会得到加强。基坑内聚酯结构的最大侧向位移变形与基坑内复合刚体MVSS的下降函数有关。然而,当基坑复合刚度增加到一定程度时,复合刚度的持续增加对基坑突出围护结构变形的控制作用较小。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。