简介：针对某型号自动机的结构特点、运动过程和几种常见的故障模式进行分析。结合自动机的运动过程分析及其振动信号的非线性短时冲击特性，提出用混沌理论对自动机的故障进行诊断研究。提取了所测信号的李雅普诺夫指数，验证其为混沌系统，运用关联维数和Kolmogorov熵几个混沌参量提取出实测信号的特征。最后应用Elman神经网络进行了故障模式的识别，实现了基于试验测试的自动机故障诊断。为自动武器的故障诊断提供了一种新思路，对高速自动机的故障诊断有着重要的理论和现实意义。

简介：自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型，进行实验设计分析，由软件系统自动改变所需设计参数，调用求解器进行解算，达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例，在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数，采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计，进行参数敏感性分析。针对多个优化方案，讨论了分析结果，给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。

简介：介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在2009年北京航展上，噶桑国际飞行器公司展出了一种名为滑翔软翼机的新型飞行器。这是一款豪华的航空娱乐飞行器，相比一般的动力伞，它有座舱，人不必完全暴露在外，可免受气流和阳光照射的影响，也不用怕刮风下雨，既能体验飞行的感觉，又能更舒适的飞行。

简介：随着航空技术的发展，轻小型航空器制造不再是什么尖端的技术．现在越来越多的民营企业也具备了制造轻小型航空器的技术与实力。这次航展上，捷思腾工业公司就展示了其自行研制的轻小型航空器及配套产品。

简介：以某双路供弹机为研究对象,分析了火药燃气驱动、弹链供弹、横向移动式双路供弹机的工作原理和结构特点,通过对计算结果的分析得出,扭簧是供弹机构中不可缺少的构件,并对供弹方式提出了改进建议.

简介：针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。

简介：在某坦克自动装弹机测试系统中，采用基于UCC2893D的能馈式模拟负载系统，模拟自动装弹机主要执行部件的工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心，采用4个模拟负载单元并联方式，由控制计算机给出需要模拟的负载电特性，通过负载模拟电路模块，输出模拟的电特性给被测配电盒，并将电能反馈给直流电源。该系统可以在28±2V电压条件下模拟出峰值200A的直流电流，减少了80％测试能源的消耗，降低了25％维修检测成本。通过简化操作程序，提高了18％维修效率，为自动装弹机故障检测提供了可靠的技术支持。

简介：俄罗斯生产的AK-176M单76mm舰炮(以下简称俄76舰炮)是具有80年代国际先进水平的中口径舰炮,该炮具有射速高、可靠性好、可持续射击能力强、便于维护、操作简便等特点。是一种极具发展潜力的中口径舰炮。但该炮也存在一些不足,其中最为明显的是自动更换弹种能力差,更换时间长。两路都是混装弹时,更换弹种时间为3min,两路装两种不同弹时为10s。但这种方式是以牺牲射速为代价的,即这时只能单路供弹射击。由于射速大

简介：新型测速靶由梳齿状交错排列的2个铝箔材质的电极构成,2个电极采用双面覆膜.新型测速靶采用铝箔冲裁形成格栅、双面覆膜固定格栅和断齿形成双电极的制造工艺.根据工艺要求设计的新型测速靶自动制造系统由格栅冲裁机、覆膜机、断齿机和裁断机等关键设备构成.新型测速靶制造成本低且环境适应性好,其自动制造系统具有成本低、功耗低和绿色环保的特点.

简介：提出了利用赋时Petri网(TimedPetriNet)对自动测试系统建模和性能分析的方法.采用启发式算法,对系统的可达树进行搜索,实现测试序列的优化,不仅降低了计算的复杂度,而且获得了满意的并行度,提高了自动测试系统的测试效率.

简介：在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压器研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压器,在增压器试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压器的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

简介：火焰，是人类文明的进步之光。同时，使用火焰也是战争史上最古老的作战手段之一。从火把、火球、火箭到声名远播的“希腊火”，各历史时期的各国军队一直充分运用火的威力，及至到了第一次世界大战爆发后出现了一种新型的武器：火焰喷射器。

简介：Anearlywarningsystemtocounterbioterrorism,theAutonomousPathogenDetectionSystem(APDS)continuouslymonitorstheenvironmentforthepresenceofbiologicalpathogens(e.g.,anthrax)andoncedetected,itsoundsanalarmmuchlikeasmokedetectorwarnsofafire.LongbeforeSeptemberii,2001,

简介：为研究某新型重机枪自动机的动力学特性，在分析了其结构特点及运动原理的基础上，以该枪为研究对象，考虑射手和土壤边界条件，利用ADAMS软件，建立了该枪的动力学模型。分析了3发连续射击时枪机和内机匣的运动特性，对比分析了枪机与枪机框的运动速度，并对其中的一个射击循环进行了深入研究。分别选取枪机和内机匣速度为校验指标，对比分析仿真结果与实验数据，验证了仿真分析的可信性，为该枪进一步的运动分析、参数匹配及结构优化奠定了基础。

简介：从机构设计的原理形式、机构变异、改善受力状况和系统综合等方面,用比较法对GA35自动机的机构设计创新思想进行了剖析,指出了值得借鉴的内容.

简介：应用MVC设计模式,采用PIM应用架构,通过动态链接库和构件技术,对卫星地面站自动测试软件进行了通用化、系列化和组合化设计.

简介：为弄清某自动机供、输弹机构的设计思路和理论依据，从该自动机的工作原理出发，通过对其结构和运动特性的分析，提出了该自动机供、输弹机构运动的协调性原则；利用动量矩定理和拉格朗日方程，在有或无拨弹扭簧的情况下，对该自动机供弹机构的动力特性进行了计算，着重分析了该自动机所设置的扭簧在供、输弹机构运动协调中的重要作用，并探讨了该自动机和供弹机设计中可借鉴的技术措施。所得结论对研究导气式自动机具有借鉴作用。