简介：建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

简介：针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行，无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响，具有的非线性和不确定性．导致事先设计的控制规则不再适合，对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果．本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略，利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力，对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出，采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成．使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能；仿真表明算法是可行的．

简介：摘要飞行动力伞展放导引绳的施工工艺在500kV输电架线施工中运用，可以减少对树木的砍伐和农作物的损失，具有良好的经益效益和社会效益，同时可解决放线跨越施工协调难度大、或地理环境导致跨越施工难度大的施工架线问题。在输电线路张力架线施工中，导引绳一般使用人力展放，对农田和地表环境造成一定的影响，特高压线路架线施工采用环保型的飞行器展放导引绳技术，有很好的综合效益。文章重点分析了动力伞展放导引绳施工方法，仅供参考。

简介：摘要近几年来，动力伞在高压输电线路施工中才得到应用，并开始逐渐普及。高压电的使用越来越多，提高输电线路的质量，已是刻不容缓。在线路架设的张力放线式施工过程中，动力伞的广泛使用已是不可阻挡的趋势。该方法的使用有高效、安全、节约施工过程中资金和人力等优点，还可很好地解决在一些特殊环境下施工难的问题。

简介：

简介：摘要近几年来，动力伞在高压输电线路施工中才得到应用,并开始逐渐普及。高压电的使用越来越多，提高输电线路的质量，已是刻不容缓。在线路架设的张力放线式施工过程中，动力伞的广泛使用已是不可阻挡的趋势。该方法的使用有高效、安全、节约施工过程中资金和人力等优点，还可很好地解决在一些特殊环境下施工难的问题。

简介：香港深水埗，有位年过六旬整天乐呵呵的叫邱耀威的老人，人称“伞王”。他店里的伞，各种风格，各种颜色，可谓应有尽有，价格从几十元到数百元不等。对于卖伞，他说：“容易把伞遗失的人，就推荐几十元的；念旧懂得珍惜的人，就推荐能用一辈子的；如果是女孩子，就拿一沾水会显现玫瑰花的；

简介：徒儿功成，拜别师父下山。师父送至山门。风雨凄迷，山色空蒙。山风拂动师父银髯，撩起师父衣带。师父走了．就如山间一片飘零的黄叶。

简介：在我的记忆里，有一把小小的伞，在我无助的时候，始终撑在我的头顶。记得去年四月的一天下午，我们还在上课，外面下起了蒙蒙细雨。放学了，雨却越下越大。我没有带伞，就站在学校门口，久久地等待着，我希望父母会出现在我的面前。可那天父母没在家呀!正当我沮丧的时候，我的语文老师走了过来，她摸了摸我的头，

简介：我是喜欢看春雪的。站在窗前，等于是看老天上演的一部宽银幕的黑白电影。山、树、房屋和行走的人，在雪花中闪闪烁烁，气象苍茫而温暖，令人回味。

简介：这是一把精致的折叠伞。蔚蓝色的闪光布伞面光滑紧致,伞的四周还搭配着一圈绣花,上面贴着黑纱缀着亮片。走到哪里,新芽都带着这把伞。只因这把伞,不只是作为避雨的工具,它是一个媒介,曾经把她引渡到另一个人的身边。在它上面,有宋新明留下的指纹,伞柄上还沾染着他的气息,他的温度。有时候,她站在雨中,举着伞,静默着,模拟着一个人古老的姿势,往往这时候,她会忘了自己是谁。

简介：

简介：一把伞并不稀奇,然而在它的“掩护”下,才有了一个人的成长历程。我经常忘了带伞,也不喜欢带着它,因为它会成为我的累赘。所以每逢大雨,都由妈妈打着伞,踏着泥泞来接我。她牵着我的手,走在回家的路上,虽风雨交加,我却异常快活。因为我躲在妈妈的大伞下,爱的温暖在身旁。

简介：

简介：在阴郁的世界里，谁又愿意为你撑伞呢？南方的雨季总是来得很早。无论是高楼大厦还是古色古香的小镇，全被雨滋润着。整座城氤氲着一片朦胧。这冰冷的城市，仿佛需要一丝温暖之光。

简介：

简介：活动来源：大家都知道小孩子特别爱玩水，下雨天更是个不容错过的好机会。于是小朋友们纷纷将带来雨具——雨衣和雨伞当做玩具。玩雨衣到没有多大问题，但雨伞的运用却给幼儿带来一些问题和隐患：幼儿没学会正确的开伞、收伞方法，常会碰到别人或自己。

简介：我从一座边远的古城旅行到一座摩天的峰顶,摩天的峰顶住着我所系念的一个人。路途是遥远的,又隔着重重山水,我一步一步跋涉而来,我又将一步一步跋涉而归,因为我不曾找到我所系念的人──因为,那个人也许在更遥远的地方,也许在更高的峰顶。我满怀空虚,行将离开这个圣地。当我以至诚的心为那个人祷告时,我已经得到了那个人的恩惠,我的耳边又仿佛是柔风送来的那人的言语:“给你这个──一把伞。你应当满足,因为这个可以使你平安,可以为你遮雨。”

简介：冯笑笑独自一个人坐在教室里抹眼泪，哭得好伤心。校门口，几个同学围着柳纱纱，她从怀里拿出一个馒头大小的球，往地上一捧，球磕在地上一跳，变成一根一尺多长、八个面的怪伞，红色伞尖，黑色伞把，一身浅绿。伞乖乖跳到柳纱纱手里。同学们惊讶地叫出声来：“畦!酷毙了!”

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