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  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:从分析网络时代科技情报研究工作的基本特点入手,对信息化建设条件下的防化科技情报研究工作的特点进行了重点研究,并探讨了如何做好网络信息化条件下的防化科技情报工作的具体对策和建议。

  • 标签: 防化科技情报 研究 展望
  • 简介:C^4I系统是指指挥,控制.通信、计算机和情报系统,本已包含计算机化的内容,本文意在强调坦克的信息化是从引入计算机开始的,故提出“计算机化”的概念。

  • 标签: C^4I系统 计算机化 坦克 情报系统 信息化
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

  • 标签: 反应扩散 随机细胞神经网络 指数稳定性 分布时滞
  • 简介:研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性,通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函,并应用It6公式、随机不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的均方意义下的全局稳定性判定条件.

  • 标签: 稳定性 随机神经网络 马尔科夫跳变 leakage时滞
  • 简介:《2008年化生放核现代化计划》是美国国防部化生放核防御能力发展的纲领性文件,其内容涵盖化生放核现代化发展战略及其构成要素,并对2020年前美军化生防御装备的发展走向进行了重点描述。最近,化生放核防御联合需求办公室对这份美国军方划定为“秘密”的文件进行了技术处理,并以概要形式对外公布。本文对概要内容进行了全文编译。

  • 标签: 现代化计划 美国国防部 防御 现代化发展 能力发展 构成要素
  • 简介:2010年4月28日,美国陆军发布了《2010年陆军现代化战略》(2010ArmyModernizationStrategy)。这是第一份综合了国防部长盖茨关于未来作战系统计划指南的美国陆军现代化战略,描述了陆军装备替换工作——旅级战斗队现代化的方法。同时也是第一份强调陆军部队轮换机制的战略文件,该战略还综合了2010年《四年一度防务评审》报告的精神。

  • 标签: 美国陆军 现代化 防御 陆军装备 文件
  • 简介:美国陆军在远期财政投资不明确的情况下,仍然继续着数十亿美元改进7500多辆M1“艾布拉姆斯”坦克的计划。陆军正在研究一些延长M1系列坦克服役期及改进该坦克系列的倡仪,M1系列坦克包括基型的M1、M1改进型、M1A1和M1A2。财政限制对于这些坦克的改进是一个制约因素。陆军正在调查各种财政选择方案,以便推进坦克改进计划。

  • 标签: 美国陆军 坦克 改进计划 选择方案 装甲装备 服役期