简介:刁俊明,男,广东兴宁人,生物学教授,环境工程硕士.现任广东省部企业科技特派员,广东省植物生长调节剂协会理事.先后系统主讲《人体解剖生理学》、《中学生物学教学论》、《园林规划设计》、《园林绿化设计》、《果品贮藏加工学》和《植物生理学》等专业课课程.教学上坚持科学性、直观性、启发性、实用性和新颖性的原则,注重学生创新精神和科研能力培养.科研上紧密结合地方社会经济发展,长期从事植物生理生态学、农产品贮藏与精深加工和现代农业产业化及园林绿化设计的科研工作。积极为地方经济发展提供技术支持和服务.近五年主持和参加科研项目8项,其中,主持省级项目2项,而广东省科技计划项目红树植物的生态应用和技术开发及其环境适应的研究通过成果鉴定.
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.