简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:在现代冶金工业中,机械设计发挥着至关重要的作用。本研究主要关注现代设计理论和方法在冶金机械设计中的综合应用。通过运用现代设计理论如TRIZ创新理论、模块化设计和DFMA设计方法等,将其引入冶金机械设计过程,目标是提高设计质量和效率。研究结果表明,现代设计方法能够显著优化设计过程,提高设计的精确度和复杂大型冶金设备的生产效率。尤其是在冶金重型设备如冶炼炉、轧钢机等的设计和改进方面,现代设计方法展现出其独特的优势。此外,现代设计方法对于降低设计周期,减少设计错误,提高设备的可靠性和耐用性也具有显著效果。综合应用现代设计理论和方法无疑为冶金机械设备设计提供了新的可能性和研究方向,为未来冶金机械设计的发展提供了有益的指导和参考。
简介:摘要:随着我国经济水平的快速提升,制造行业的发展呈现了显著的变化,不仅相关企业的数量有所增加,涉及的领域和规模也逐步扩大,机电机械设备在其中发挥着巨大的作用,不仅加强了各个环节的工作质量和效率,还能显著提升生产制造工件的精度,为制造业在国内外市场的竞争力打下了坚实的基础。在城市化进程的影响下,机电机械设备不仅在制造业上发光发热,同时也对建筑工程的安全与稳定起到了一定的促进作用。从目前的情况来说,机电机械设备功能越复杂,在运行过程中出现问题的可能性也会越大,其管理难度也不断提升。文章将对信息化背景下关于机电机械设备的维修与保养情况展开分析并提出相应的意见,旨在为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。
简介:摘要:顺应电网基建工程大力推行机械化施工的发展趋势,落实国网公司“机械代人、机械减人”的要求,切实压降电网施工的安全风险,国网四川电力送变电建设公司在近几年大量引进了各类机械化装备,新增大型装备1700多台,小型设备以及工器具一万余套。为管理好各种类型的装备和数量众多的工器具,解决在高原山区因海拔、气候、环境、交通等不利因素给机械化施工带来的各种难题,公司应用分布式蜂巢型组织结构和管理思维,通过建立统一的管理平台、组建专业化管理团队、开发装备管理系统,创建了一套适用于高远山区机械化施工装备管理的新模式。