简介：摘要：现阶段，我国大都采取人工清扫楼梯楼道的方式，工作量较大，不仅打扫过程繁杂，而且也浪费了大量的人力资源，鉴于此，本文提出了楼梯清洁机器人的相关设计和运用。依据平行四边形的形变特点，实现机器人的上下楼梯功能，且由形变带动中心变化，从而增强机器人的稳定性。本文主要结合以下几方面展开论述，内容如下。

简介：教学内容：人教版课标实验教科书三年级下册第六单元。教材分析：口语交际能力是现代社会中人们必须具备的一种重要能力，而语文教学恰恰担负着培养和训练学生口语交际能力的重要责任。语文教材的每个单元都安排了各种主题的口语交际训练，意在通过此项专题训练提升学生的口语交际能力。本则口语交际的专题训练处于语文教材三年级下册第六单元，围绕“我想发明的机器人”这一话题展开，意在打开学生思维，使其形成合理想象、清楚表达观点、主动认真倾听、针对内容评价、乐于参与交际，充分体现了《语文课程标准》（2011年版）中第二学段关于口语交际的阶段目标。

简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

简介：摘要：针过对机械加工车间回收难的问题，设计了一种废料自动回收与分离装置，该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片，控制板资源丰富；采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料，结构稳定；采用电机差速方式转向，转向灵活迅速；采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式，简单易行；废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送，节能可靠。该装置对废料的回收具有以下优点：一方面减少资源浪费，另一方面减少我国铁矿资源对外依赖的程度。

简介：摘 要：为满足智能工厂全天候无人巡检和人机交互协同作业的需求，提出了一种四轮独立驱动、独立转向的全向平台设计方法，基于该方法设计了一种集高清会议系统、机器人技术、远程遥控技术、无线通讯技术于一体的移动巡检机器人，试验结果表明该全向平台的合理性和稳定性。

简介：摘要：目前，我国各大医院门诊药房每天都要面临着数量庞大的取药人群，而传统的门诊药房收放药的模式已经满足不了需求。为了弥补传统门诊药房劳动强度大，效率低等方面的不足，自动化药房系统逐渐被各大医院采用。本文主要介绍了取药机器人的研究现状以及发展与应用，并对未来发展提出了一定的建议。

简介：摘要：随着科技的发展，人们对建筑质量和施工效率的要求越来越高。传统的人工喷涂方式已经不能满足现代建筑行业的需求，因此，机器人喷涂技术应运而生。本文主要介绍了建筑喷涂机器人的研发设计，包括技术原理、结构设计、控制系统等方面的内容，旨在为建筑行业的自动化发展提供技术支持。

简介：摘要：如今，工业机器人正不断向高精度和高速度的方向发展。因此，工业机器人在不断提高控制性能的同时，更要不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需求。机械臂作为支承和带动运动的部件，要求具有较高的静态刚度和动态固有频率，以减小工作中的变形与振动，提高整机的运行精度，这也是其优化设计的重点和难点。基于此，本篇文章对工业机器人机械臂拓扑优化设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：在高速发展的时代，劳动力成本不断上升，社会对于智能搬运机器人的需求越来越强烈。新创智能搬运机器人是一款采用麦克纳姆驱动轮，装备360度可旋转摄像头，用步进电机控制并配备反馈机制，融入openCV视觉识别算法的物料搬运机器。该产品针对高难度、高危的搬运工作任务，具有智能、灵活、快速的优点，可以大大地提高工作效率。并且可通过手机连接手柄进行实时操控，操作简单。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

简介：摘要：为了有效地进行水域的治理，本文提出了一种基于水流动性的双体船型水面垃圾清理机器人。本文对此机器人的功能、机械构造、工作原理等进行了详尽的说明。主要功能是利用水泵产生的局部水流推动垃圾进入清洁舱内，从而实现对垃圾的清理。

简介：摘要：桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品，它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象，具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升，桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识，在生产中有着不可逆的作用，单调劳动重复摆脱，产品质量提高，在高温和有毒场合中有着不可逆的作用，应用广泛该结构受运动影响，振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动，桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱，提高了桁架机器人的固有频率和刚度，并提高了桁架机器人的动作和运动精度。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：摘要：中国是在1986年才将服务机器人的开发研究列入国家高科技发展规划中，可见对服务机器人的研究起步较晚，而且以往对服务机器人的研究，主要集中在一些机械性的工业操作领域，其他领域未过多涉及。随着我国科技水平的提升，传感技术、数字技术、识别技术等技术的出现及融合应用，使得服务机器人不仅具有感知能力，还具有模仿人类智能的基础。而随着5G时代的到来，5G技术与这些人工智能技术的融合应用，将会使得服务机器人的智能化程度更高，服务机器人的应用领域也更加广泛。

简介：摘要

简介：摘要：图书分拣机器人大多数只是负责书本的运输和归类，无法实现整理与排放。图书智能分拣机器人实现了图书快速整理归位，其工作原理为：图像识别模块扫描图书的电子标签，识别出图书种类，通过无线传输模块传输给中控，控制机械臂完成图书的抓取动作，并规划智能机器人的行进路径，机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识，并利用超声波测距进行避障，最后将图书放入书架的指定位置，实现图书馆还书归位的智能化处理。

简介：摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，