简介:摘要:当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器(如激光雷达和摄像头)来收集驾驶所需的信息,并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成,其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描,探头可以清晰地感知路面情况,当出现紧急情况及时反馈中控系统,以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈,也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求,在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路,其车辆工作环境相对“宽松”,因此在确保安全的前提下,以降低设备成本为目的,提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。
简介:【摘要】 《史记》是中国数千年沉淀下来的文化瑰宝,凝聚了中华民族的智慧和思想,能让我们最真切地触摸到民族气质。将其与高中语文教学融合起来能帮助学生更好地理解与传承中华优秀传统文化,提高自己的核心素养。本文分析了统编版教材整合《史记》资源的重要性,现阶段统编版高中语文教学中《史记》与教材整合现状 ,并结合自身教学实践提出了整合《史记》资源的一些可行性措施。
简介:摘要:历史是一门记录和研究已经发生的事件的学科,历史学科具有的过去性和历史过程的不可逆性、不可重复性决定了认识、了解、研究历史必须通过史料。梁启超在《中国历史研究法》中提到:“史料为史之细胞,史料不具或不确,则无复史之可言。”①中国历史学家傅斯年介绍“史学本是史料学”②。历史课堂教学离不开史料教学,以史料为依托,借助史料回到“历史现场",洞察历史真相、总结历史规律。史论结合、论从史出便成为学习历史学科的一个重要的策略。史料教学也成为了高中历史教师进行有效教学的重要素材与工具,是实现预期教学目标、培养学生综合能力的重要凭借。史料教学是历史教学的重要组成部分,史料教学利于学生意识到史料是历史认识的基石,利于丰富学生的史学知识,利于培养学生史料实证素养,利于培养学生初步分辨与解读不同史料的能力,提升学生的史学素养。
简介:摘要:识字是低段学生最为重要的任务之一,是培养学生阅读、写作、口语交际能力的基础。所以,识字教学的有效性就直接影响了语文教学的速度与质量。在传统的识字教学中,由教师去帮助学生理解生字,再进行反复跟读的方法,在现当今已经行不通了。因为,长期的灌输会导致学生对学习积极性的下降,同时也违背了新课标的理念。我认为识字教学的方法应该是“发展的”、应该是带有“创新”的,识字教学的课堂应该是充满“情趣”的,学生应该是带着“兴趣”的,老师应该是带着“趣味”的,识字教学最重要的不仅仅是让学生识字,更重要的是激发低段学生识字的兴趣,培养低段学生识字的能力进而运用到阅读当中。