简介：《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏

简介：介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：介绍了几何控制的若干基本概念和理论,并以蛇板的可控性为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：根据2015年会计信息质量检查工作安排,我们对省内部分民营企业2014年度会计信息质量进行了专项检查。在检查中我们发现这些民营企业存在一个共同的问题：内部控制薄弱,缺乏完善的财务报告内部控制,账务处理无章可循,无据可依。其在内部控制方面存在的缺陷,在一定程度上反映了我省民营企业财务报告内部控制方面的现状。一、存在的问题（一）银行结算控制方面1.银行收付款记账凭证和原始凭证内容不符部分银行收、

简介：一、施工安装企业单项工程全过程成本控制的实施背景施工安装类企业是当前供电系统集体企业中的支柱产业,无论从单体工程造价还是营业收入总量,其金额之大都值得重视,成本管控稍微疏忽,就会对集体企业经济效益产生重大影响,同时,电力工程建设备受社会和政府部门关注,近年来几次大的审计检查,往往都延伸到集体企业,成本项目列支的合理性、合规性有时成为影响电网企业形象的敏感因素，必须加强工程项目的全过程成本管理。

简介：所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。

简介：10月20日，临沂市郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会，县直各部门、单位的分管领导和财务负责人、各乡镇财政所所长和负责内控建设人员共270多人参加。

简介：为贯彻落实财政部《关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》（财会[2015]24号）精神，确保我市市直首批内控试点单位如期完成内控规范的建立和实施工作，11月8日，市财政局召开市直行政事业单位内部控制建设首批试点推进会议，市直10户行政事业内控制度建设试点单位分管财务工作的负责人和财务部门负责人，市财政局相关科室、单位负责人，枣庄市内控制度建设专家咨询组成员共40余人参加了会议。

简介：为提高行政事业单位管理水平，夏津县按照全市工作部署，积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作。

简介：一、引言随着2006年中国上海证券交易所《上市公司内部控制指引》（同年7月1日起施行）和深圳证券交易所《上市公司内部控制指引》（2007年7月1日起施行）的发布实施,中国上市公司内部控制信息披露逐步为人所知、走向正途,尽管今天看来,当时的内部控制信息披露主要侧重于内部控制重大缺陷或重大风险以及自我评价和审计报告等方面,还不十分规范和完善。直到2008年中国国家财政部、

简介：8月23日-25日，山东省地矿系统内部控制与税收筹划高级研修班在威海顺利举行，来自省地矿局、局机关、地矿集团及下属子公司的70余位财务分管领导、财务负责人、财务主管参加了为期三天的培训学习。