简介:摘 要:在热轧工艺的生产过程中,带钢的跟踪系统正常工作至关重要。本文通过对2250热轧带钢信号跟踪系统以及轧线高效轧制功能的描述,阐述了2250热轧跟踪系统的工作原理。
简介:摘要作为我国电力系统的重要组成部分,高压铁塔与各地生产生活正常供电存在着较为紧密联系,基于此,本文简单介绍了用起重机架设高压铁塔的基本施工技术措施,并结合实例,就特殊情况下的架设高压铁塔施工起重机应用路径开展了详细论述,希望论述内容能够为相关业内人士带来一定启发。
简介:截至8月30日,由公司制造安装分局承建的鲁地拉水电站6号机组上机架安装与焊接工作已全部完成。目前,4号、5号机组已投产发电,机组运行良好,6号上机架工作的完成,为鲁地拉水电站的全面投产发电吹响了嘹亮的凯歌。鲁地拉水电站发电机组上机架由天津阿尔斯通供货。上机架为辐射形焊接结构,是一个中心体与14个支臂在现场组装、焊接完成刚性整体。上机架组装后最大外径约为17.5米,装配后总重为69-3吨。上机架与定子基座斜立筋相连,并作为机坑盖板,刷架和集电环罩的支撑。上机架支臂板厚30至16毫米,平板厚度40至20毫米,焊缝长度共计266米。
简介:摘要四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,国外又称Quadrotor,Four-rotor,4rotorshelicopter,X4-flyer等等,是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构,也有少数呈轴对称结构。KT板,目前市面上广泛使用的广告板材料,板体硬挺、轻盈、易于加工,也是航模制作中常用的材料。机架,指飞行器搭载动力、电子设备的结构,是飞行器的主要受力结构,是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性,以节约成本,并取得更好的飞行效果。
简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。
简介:课堂教学是教师多种素质的综合体现。教研人员、学校领导作为指导者,可通过听课观察执教者的教学过程,了解其掌握学科知识的水平,把握大纲、教材的程度,语言、板书的基本功底,教学方法的特点以及其处理突发性问题的反应能力、心理素质等等,进而作出评价、进行指导。因此,听课是一种主要的教研手段,是对教师进行指导的前提和基础。指导者的建议对执教者是否具有针对性、能否被执教者所接受,都决定于指导者对执教者是否有全面、准确和深刻的了解以及评价的客观与否。笔者通过较长时间的观察、比较发现,仅凭孤立地听一节课就对执教者的教学水平评定优、良、中、差,其误差是很大的,不准确、不全面是其突出的弊端。在了解不全面、不深刻前提下进行指导,意见也会失掉针对性。