简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
简介:摘要:现阶段,在北斗卫星导航系统发展的历程中,已经不仅仅局限于定位功能,开始在不同领域应用,在海上救援、电力防护等领域逐渐崭露头角。短报文通信功能使北斗成为全球首个通信一体化的全球导航定位系统,相关技术也不断发展,有望在未来进一步推广。
简介:针对区域导航系统卫星轨道预报精度差、在轨卫星故障或者GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等问题,对独立时间同步体制下区域卫星导航系统的广域差分技术进行了深入研究,从非传统力学的角度提出了通过单历元广域差分进行星历误差改正的技术,完善了广域差分星历误差改正体制;并通过协方差矩阵分析了广域差分星历改正数误差传播规律,设计了控制误差传播放大的算法。模拟实验结果证明,在时间同步条件下可以通过发播等效钟差改正数、星历误差改正数实时地为服务区内用户提供高精度的卫星星历和卫星钟差改正参数。星历误差改正参数精度基本不受先验轨道、卫星钟差精度和观测数据累计时间长度的影响;在综合观测误差改正精度为2ns的情况下,可为系统实时提供平均精度优于5m的星历误差改正参数。
简介:摘要:随着我国经济在快速发展,社会在不断进步,为了解乔木林应用场景中的定位性能,指导林业行业科学应用GNSS技术,本文探究了多种立地条件下中高郁闭度林分中BDS与GPS的应用能力,采集了森林环境中单BDS和单GPS这两种定位模式下一定时长的GNSS信号,并定量计算了平面和垂直方向的定位误差,以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数。通过3个时长水平定位精度、垂直定位精度、卫星数量、DOP值、信噪比等观测参数的误差平均值、极值、方差等的对比分析表明,目前基于单频伪距定位的原理,我国北斗卫星导航系统的定位性能指标与GPS基本一致。选用专业设备且单点求平均是满足林下高可靠性(优于5m)定位要求的重要手段与方法,瞬时数据只适合森林环境中低可靠性(10m)的导航作业要求,如果要满足亚米级及更高精度的定位需求,现阶段需采用差分技术。
简介:摘要与传统手术方式相较,计算机导航技术在提升手术的精确度、减少手术时间等方面具有显著性优势。由于人体口腔颌面部区域的解剖关系较为复杂,神经较重要、血管比较丰富,增大了手术难度,计算机导航技术的运用,通过术前规划、术中导航等功能,有效减少了损伤重要组织发生率,使手术的准确度及精确度均得到提高,因此广泛应用于口腔颌面外科手术中。在原有导航系统的基础上,结合口腔颌面外科手术的特殊性,与超声结合的技术、与3D打印结合的技术、与颌板结合的技术、磁导航的运用等均使计算机导航技术在口腔颌面外科手术中有了新发展,使计算机导航技术也得到了扩展应用,充分发挥了计算机导航技术的显著优势。
简介:摘要:本文基于现代卫星导航技术,重点分析了国内外卫星导航系统技术的特点,探寻其中的发展脉络与趋势,为专业人员强化卫星导航系统研究、创造推动社会发展的新产品提供参考。