简介:摘要:随着灭火救援任务的日益繁重,消防工作受到社会各界越来越多的关注,消防工作的重要性也渐渐地突显出来。怎样提高消防队伍的应变能力,强化消防车辆的动态管理以及动态的调度和指挥,成为了消防部门重点研究的主题。本文结合了北斗导航系统的特点与优势,对我国的消防系统进行不断地完善与创新,进而推动我国消防救援事业的健康、稳定发展。
简介:摘要:针对当前的北斗卫星导航系统发展情况,多角度分析了北斗卫星导航系统军民融合面临的问题,并从实际出发有针对性地提出了北斗卫星导航系统军民融合健康发展的对策,希望有助于推动北斗卫星导航系统军民融合发展。
简介:摘 要:针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题,提出了一种基于差分进化算法( DE)优化最小二乘支持向量机( LSSVM)算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中,皮尔逊相关性算法( Person)通过分析变量之间相关性,选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型, DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明,该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度,提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法;最小二乘支持向量机;补偿模型
简介:摘要:论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法,先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算,最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示,使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。
简介:摘要:现阶段,在北斗卫星导航系统发展的历程中,已经不仅仅局限于定位功能,开始在不同领域应用,在海上救援、电力防护等领域逐渐崭露头角。短报文通信功能使北斗成为全球首个通信一体化的全球导航定位系统,相关技术也不断发展,有望在未来进一步推广。
简介:【摘要】为有效解决工务户外作业寻找作业地点困难的问题,提高铁路应急抢险效率,减少铁路交通事故所造成的各项经济损失,提出了研制基于二维码技术的铁路抢险路径自动导航系统,实现了工务系统户外作业地点经纬度二维码封装管理以及扫描二维码自动导航功能,取得了一定的安全效益、社会效益和经济效益,促进了工务系统智能化发展水平。
简介:摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料,其中男44例,女16例;年龄15~48岁,平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组),30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置,利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值,以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置,以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位,比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12~24个月,平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min,导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点:导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05);HL比例位点:导航组为(36.6±4.8)%,对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05);胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点:导航组为(44.9±1.8)%,对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05),两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异,但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置,胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。