简介：摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术，它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现，地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟，将二者结合并针对室内导航进行设计，将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

简介：嵌入式ARM9处理器具有高速、稳定、功耗低、简单易用、接口丰富等特点，在智能仪器设备中得到广泛应用。采用ARM9处理器与MEMS器件设计的惯性导航系统不但可以满足导航系统对小体积、低功耗等的要求，也可满足导航系统对于高处理速度、高实时性的要求。

简介：中国人自主研发的北斗卫星导航系统为实时定位、万物互联提供了坚实的保障。未来，中国新一代北斗卫星导航系统北斗三号的发射，将在4年中把多种类型的近30颗北斗卫星送入轨道。

简介：本文主要介绍了组合导航系统的基本功能与工作原理，详细介绍分析了组合导航系统在装机过程与通电使用中出现的多种故障。从工作原理入手详细说明了组合导航系统常见故障及故障分析与排除，为外厂维护及故障的判断提供了理论依据。

简介：摘要现代战争是高科技，高信息化的战争，要求武器装备具有高精度，高稳定性的定位、导航和制导能力，而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比，而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望，并对其发展提出了几点建议。

简介：摘要按照国土资源部运用现代科技信息手段规范和创新管理的总体要求，结合土地整治监管的工作实际，以转变管理职能、创新监管方式、提升管理效能为目标。土地监管平台充分利用网络和3S技术，以国土资源数据中心为基础，集成智能移动终端，构建“天、地、网”一体化土地整治移动监管平台。

简介：摘要北斗卫星导航系统是我国独立自主研发的，以定位导航、卫星授时和位置服务为核心的系统，是在移动通信以及互联网之后的新兴产业，将是我国信息产业发展的亮点。北斗卫星导航系统其导航定位以及授时系统最为重要。其精密授时，短文发报在电力测绘、控制等工业领域有着广泛的应用。

简介：物联网领域室内移动物体的定位与跟踪位置的服务逐渐在生活的各个方面得到应用，卫星定位系统由于信号遮挡等问题导致精度低甚至无法定位，所以本文提出一种基于陀螺仪和加速度计通过自身姿态信息推算的惯性导航定位技术与界面控制程序相结合的室内运动物体的定位。

简介：摘要油气的运输对于我国的经济发展是十分重要，为了保障油气管线的运输安全，使国家的能源系统能够安全的运转，我们就需要一个能够对管线全方位监控并且对数据完全保密的工具。因此，结合我国的实际情况，我国的研究人员自行研制开发了北斗卫星系统，利用该系统的北斗短报文、定位和授时等服务功能，结合现有的管线检测和巡检技术，设计出了一套完整的监控系统，全方位的保障了我国的能源安全。

简介：摘要采用全球均匀分布MGEX（Multi-GNSSExperiment）站的观测数据，详细分析了北斗卫星导航系统（BDS）的卫星可见性、PDOP值分布，以及伪距单点定位精度，并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析，讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明，在全球大部分地区，GPS的定位性能优于北斗系统，在亚太中低纬度地区，BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS；BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统，但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统；Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。

简介：目的探讨计算机辅助导航系统（computerassistednavigationsystem，CANS）用于颞下颌关节强直手术的疗效。方法对10个正常成人头颅标本的20侧颞下颌关节确定关节窝顶点、髁突头顶点等11个点作为测量点，用游标卡尺对头颅标本关节窝内外径、前后径等12个距离进行实际测量；对头颅标本行256排螺旋CT扫描．应用Surgicase5．0软件在CT影像测量上述距离。将实际测量数据与CT影像数据进行两两配对比较分析，差异无统计学意义（P〉0．05），验证了两种测量方法的等效性。在此基础上，选择2015年9月至2017年3月来中国医科大学附属口腔医院口腔颌面外科就诊的经临床及影像学检查确诊为双侧骨性颞下颌关节强直的患者10例，将其术前CT影像数据导入BrainLAB计算机导航系统工作站进行模拟设计，数字化重建关节窝形态并对相关指标进行测量。术后复查CT并测量相关数据，将测得数据与术前模拟数据进行比较分析，评价CANS引导颞下颌关节骨性强直手术的应用疗效。结果10例患者术后均无并发症发生，张口度为35～40mm，未发现复发病例。术后CT测量数据与术前设计吻合，实际截骨数据与术前模拟截骨数据相比，差异无统计学意义（P〉0．05）。结论在颞下颌关节成形术中，CANS可明确截骨范围，对周围重要解剖结构可进行定位及保护，减少术中和术后并发症的发生。

简介：经皮肾镜碎石术（percutaneousnephrolithotomy,PCNL）最大的技术挑战在于精确穿刺,需要将穿刺针精确置入肾脏集合系统,并建立理想的工作通道。目前主流的穿刺引导方式包括：射线引导、超声引导。该两种方式均有各自弊端,临床上需要一种更加安全、易掌握的穿刺辅助技术。

简介：摘要目的探究临床显微外科手术治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，应用神经导航系统，分析其临床治疗效果，为临床丘脑胶质瘤的治疗奠定基础。方法自我院2014年7月-2017年3月期间收治的148例丘脑胶质瘤患者作为受试对象，患者均采用外科手术进行治疗，其中74例患者采用常规手术，设置为对照组；74例采用神经导航系统应用下的显微外科手术，设置为实验组；将患者采用不同方案治疗后的效果进行对比。结果神经导航系统应用下显微外科手术患者手术及术后的恢复情况均较常规手术的患者满意，差异均有统计学意义（P＜0.05）；采用神经导航系统应用下的显微外科手术对于患者肿瘤的切除率显著高于常规手术组患者，差异有统计学意义（P<0.05）；实验组患者术后并发症发生的概率较对照组显著降低，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论临床治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，神经导航系统应用下的显微外科手术有助于术中手术路径的选择，能够有效的提高手术速度，并提高患者肿瘤的切除率，手术效果理想，且安全性高，应广泛推广。

简介：在一次中高层安全管理培训课堂上，笔者让学员写一些安全管理过程中遇到的困惑或难以解决的问题，用于互动讨论，学员们写得最多的两个问题是：如何提升员工安全意识、怎样解决习惯性违章，这引起了笔者的思考。回顾自身多年的安全培训及咨询走访的经历，大多数企业管理者是用训斥、罚款来处理违章的员工。笔者认为，习惯性违章并不可怕，可怕的是管理者用习惯性思维来解决习惯性的违章。

简介：摘要尽管GPS已成为高精度的导航定位系统，但它仍存在一些定位误差。GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度，本文对其产生的来源和性质进行了介绍和初步分析。

简介：摘要随着社会的发展经济的进步，我国的运输方式走向逐渐多元化，公路、航空、航运、管道开始迅速发展。铁路运输企业发展面临着严峻的挑战，提高铁路企业市场竞争力的有效措施就是加强铁路工务系统的成本管理。

简介：摘要近几年来随着我国经济发展水平的不断提高，各行各业都取得了较快发展。尤其是建筑行业，无论是在施工水平的提高上，还是经济效益的创造上，都取得了十分显著的成绩。施工安全管理是建筑工程管理中的重要工作内容，对于社会稳定发展有着十分重要的作用。因此，如何提高建筑施工安全，已经成为建筑业发展中面临的一个主要问题。接下来，本文将通过对建筑工程施工安全管理中存在问题的分析，来提出一些切实可行的管理措施。

简介：摘要近几年来随着我国经济发展水平的不断提高，各行各业都取得了较快发展。尤其是建筑行业，无论是在施工水平的提高上，还是经济效益的创造上，都取得了十分显著的成绩。施工安全管理是建筑工程管理中的重要工作内容，对于社会稳定发展有着十分重要的作用。因此，如何提高建筑施工安全，已经成为建筑业发展中面临的一个主要问题。接下来，本文将通过对建筑工程施工安全管理中存在问题的分析，来提出一些切实可行的管理措施。

简介：摘要随着经济的发展和科技的进步，推动了社会变革使其向着更高的方向发展。北斗导航技术的应用，在替身国家整体水平的同时，方便了人们的生活加快的社会前进的步伐。随着北斗导航技术的深入发展，其应用的方面越来越广泛，北斗导航技术在人防应急指挥系统中起着重要的作用。通过人防应急信息化的建设需求的分析和总结，结合北斗导航自身的优势，不仅能提高人防应急指挥的效率，还能进一步保证人们的生命健康。在发挥北斗导航自身优势的同时，立足于战争条件下处理灾害措施等的实际需求，建立一套基于北斗导航的人防应急指挥系统，是现阶段我们所面临的主要房展方向。本文就北斗导航的人防应急指挥系统进行简要的分析，并提出一些具体的办法，希望对北斗导航的人防应急指挥系统未来的发展完善提供帮助。

简介：摘要现代社会中，电能是一种最为广泛使用的能源，其应用程度标志着一个国家的科学技术和国民经济的发展水平。然而，随着电力电子技术的广泛应用和发展，供电系统中接入了大量的电力电子设备，使得电网的运行环境受到了不同程度的污染。从家用低压小容量的变流装置，到工业上广泛应用的调速电机、整流逆变装置，甚至大规模的高压直流输电设备，都会向电网注入谐波而产生谐波污染。另外，一些用电设备如电弧炉、轧钢机和电力动车等在使用过程中产生冲击性、波动性负荷，使得电压波动、闪变、三相不平衡日趋严重，这些因素不仅会导致用电设备本身的安全性降低，还会严重削弱和干扰电网的经济运行，造成对电网的公害。因此，电能质量问题越来越受到关注。