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4 个结果
  • 简介:摘要针对Stewart并联机构的正解问题,本文采用Elman递归网络对其进行逼近求解。通过Stewart并联机构的反解运算得到Elman递归网络的训练样本和验证样本,并充分利用MATLAB自带函数对Elman递归网络进行训练和验证。最后,利用仿真结果验证了此方法具有良好的逼近效果。

  • 标签: Stewart并联机构 Elman递归网络 位置正解 MATLAB仿真
  • 简介:摘要目的探讨乳腺癌术后Stewart-Treves综合征(Stewart-Treves syndrome,STS)的临床表现,治疗干预措施及预后转归。方法回顾性分析2008年8月~2016年9月北京世纪坛医院淋巴外科收治的11例乳腺癌术后Stewart-Treves综合征患者的临床资料。结果11例患者均为女性,年龄44~78岁。主要临床表现为淋巴水肿的上肢皮肤呈现红色、紫红色、皮下结节以及散在瘀斑样皮疹,可累及胸壁。MRI表现为皮肤及皮下软组织内多发、大小不等的短T2信号软组织结节。病理示异质性内皮细胞来源恶性肿瘤,免疫组化示CD31、CD34、D2-40染色呈阳性。11例患者行皮肤、皮下肿物切除活检术,4例行截肢手术,1例术后辅助放疗,2例术后辅助化疗,1例术后辅助放疗+化疗。随访至2020年2月,1例健存,9例死亡,1例失访。结论Stewart-Treves综合征是乳腺癌术后一种罕见并发症,总体预后差,死亡率高。

  • 标签: 淋巴管肉瘤 血管肉瘤 Stewart-Treves综合征