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基于Elman递归网络的Stewart机构运动学正解研究

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摘要摘要针对Stewart并联机构的正解问题，本文采用Elman递归网络对其进行逼近求解。通过Stewart并联机构的反解运算得到Elman递归网络的训练样本和验证样本，并充分利用MATLAB自带函数对Elman递归网络进行训练和验证。最后，利用仿真结果验证了此方法具有良好的逼近效果。

DOI rj8n0m77j0/2898882

作者黄毅王刚

机构地区宜昌市测试技术研究所湖北宜昌443003

出处《防护工程》 2019年3期

关键词 Stewart并联机构 Elman递归网络位置正解 MATLAB仿真

分类 [文化科学][]

出版日期 2019年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）