简介：摘要：本文介绍了基于FPGA的电机控制器设计和优化的方法。首先，对FPGA的基本结构和电机控制的基本原理进行了介绍，然后详细阐述了基于FPGA的电机控制器的设计流程和实现方法，并对设计过程中的关键问题和优化方法进行了分析和讨论。最后，通过实验验证了所提出的FPGA电机控制器的性能和优越性。

简介：本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP＋FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。

简介：本文设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的用于虚拟同步电机（VISMA）的电流控制器，它是一个具有同步电机性能的并网逆变器。设计并实现了具有FPGA电流控制器的VISMA系统。系统的信号链是完全数字化，减少了标定过程的代价，并增加了系统的集成度。文中对PWM控制的逆变器电流跟踪性能及FPGA中所实现的滞环电流控制算法做了测量和比较。

简介：本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。

简介：摘要 ：针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异，从整体框架到软件架构，硬件结构，验证平台方案等进行系统优化设计，研究结果表明新方案在提高电流输出，宽电压输入，扭矩高精度控制等方面提升效果显著，为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。

简介：针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入。

简介：摘要风力发电机组是一项复杂多变的非线性系统。当风速超过额定值的时候，机械负荷能力和功率波动范围这两个因素就是影响风力机可靠性和安全性的关键因素。建立风速风向轮电机驱动系统的双频回路模型和低频回路PI控制桨距控制系统，从而来控制神经网络额定功率频率的设定，减少机械振动系统，保持系统的可靠性和安全性。仿真数据结果显示，双频环路控制器能稳定地输出功率，可以合理有效地减小负载扰动。为神经网络控制器在风能转换系统中的应用提供了新方式。

简介：摘要：针对整车与电驱系统的参数需求，电机控制器电路设计主要包含主控板和驱动板的原理设计，主控板主要由电源系统、信号采集电路、旋变解析电路、逻辑保护电路、 CAN通讯电路等 [1]。驱动板主要实现 IGBT的驱动及母线高压采样的功能。

简介：摘要：传统燃油车的高速发展是一把双刃剑，给人类带来便捷的同时也引发了环境污染和能源短缺问题，而纯电动汽车所具备的高效、节能、零排放等优点使其成为当前研究的热点。电机驱动系统是纯电动车的核心技术之一，高效稳定的电机控制系统能够保证其稳定、可靠运行。电动汽车电驱动系统中的电机控制器会用到功率开关器件(IGBT)。功率开关器件快速变化的电压或电流会使电机控制器出现很明显的电磁干扰，如果没有很好地设计和控制，会导致整车的EMI性能变差。本文根据集成系统发展趋势，设计了一种多功能电机控制器控制架构，突出介绍集成式电机控制器内部主要元件的选型，设计验证了优化设计方案的有效性，具有一定的工程应用价值。

简介：

简介：提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

简介：摘要：随着工业自动化和电气化的快速发展，对高效能、高可靠性电机控制器的需求日益增长。碳化硅（SiC）作为一种新型半导体材料，因其在高温、高频和功率密度方面的优异性能而成为高速电机控制器设计的理想选择。基于此，本文主要探讨SiC高速电机控制器的应用优势、设计要点，并提出相应的设计策略，以期达到更高的能效和系统稳定性。

简介：摘要针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求，提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案。首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计，包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等，其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法。该系统采用空间电压矢量控制策略，运用集中控制及分层处理的设计思想，实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统。实验结果表明，该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点。

简介：摘要：针对FPGA与外部SGMII器件相连的需求，提出了一种基于FPGA的SGMII接口控制器。该控制器利用FPGA的内部资源，实现了SGMII链路传输的功能。硬件测试结果表明，该控制器可以实现FPGA与SGMII接口器件传输以太网数据。

简介：针对采用双轮毂电机独立驱动的微型客车,选择CAN总线通信,以飞思卡尔K60系列单片机设计其整车控制器,用模块化的设计思路,对整车控制器系统完成了硬件和软件的设计,并通过台架测试,验证设计方案可实现.

简介：本文分析了传统的继电式电机保护电路的特点、工作原理和存在的缺陷，介绍了一种新型的智能型电机保护电路，分析了智能型电路的硬件结构，主要软件框图，重点介绍该电路的优势①可以精确控制电机的8个数据②数据可以保存便于查找故障原因③使用范围广、操作简便。

简介：摘要： 本文对一种采用了 FPGA 设计方法进行建模仿真的交通控制器进行了详细介绍。为了满足智能交通控制器的需要，对各个子模块的建模设计思想、仿真验证子模块的设计正确性进行了分析，再将子模块整合成了顶层智能交通控制器，并通过软件来测试其设计的正确性。该智能交通控制器采用了 EP3C10E144C8 芯片。根据最后的结果表明，该智能交通控制器能够实现交通信号灯的控制以及的倒计时显示。

简介：本文介绍了基于Intel80C196MC单片机的智能软启动控制器，利用此单片机的强大功能实现对感应电机软启动的高精度控制。通过单片机检测电压、电流的过零点，依此计算出实际功率因数角，并与设定的最佳功率因数角进行比较，及时输出触发脉冲，实时调节电机的电压，达到无冲击启动和节能的目的。试验证明系统具有优良的性能。

简介：潜油电机是目前国内外大油田机械采油工作中的重要耗能设备之一，文章分析了潜油电机的降压节能原理，给出了以节能控制器为核心节能装置来提高潜油电机轻载运行时的效率和功率因数的具体实现方法。

简介：摘要：电动汽车以电机作为驱动机构。与传统燃油发动机汽车相比，电动汽车起动力矩大、加速快，省去了变速箱，噪声减少，行驶中没有尾气排放，应用越来越广泛。永磁同步电机(PMSM)作为电动汽车动力机构，频繁工作在正反转交替、电动和发电状态，且要求同时有较大的过载能力和较宽的调速范围，因此控制器是实现电池直流电源向三相交流电源转换的装置，驱动PMSM输出力能。电动汽车在高速公路上行驶时，大部时间处于匀速状态，阻力较小，此时电机应保持低转矩特性和高转速输出；电动汽车在爬坡时，电机的转速较低但输出力矩较大。