简介：摘要：卫星导航定位目前已经应用在各种领域之中，电离层改正会引起观测噪声放大，尤其三频二阶改正致使观测噪声被过分放大的不足，为此，本文对于目前比较常用的几种电离层经验改正模型进行较为简单的介绍，对其各自的适用情况进行浅析，对于实际应用中的模型选择有一定的参考价值。另外，对电离层延迟改正中的电离层一阶改正、电离层三频二阶改正进行改正分析。

简介：系统常常受到控制输入和干扰输入这两种变量集的作用，由于观测器同样受到随机干扰的影响，观测值产生误差，本文采用模糊聚类分析方法对多变量系统观测值进行模糊滤波，收到良好的滤波效果。

简介：应用TBC软件对GPS与GLONASS相位观测值的基线进行单独解算和联合解算，并对解算结果进行分析，得出了一些有益的结论，对GNSS测量有一定的指导意义。

简介：总结了GPS相位数据预处理中探测周跳和修复周跳的方法，基于对这些方法的理解，介绍了一个比较有效的自动进行周跳修复的软件－－AUTCLN。在它的帮助下，可以减少大量的手工编辑操作，更加有铲地处理GPS数据。

简介：摘要： 以未知地域城市作战为背景，以安卓手机和足部MIMU为开发对象，为解决单兵城市作战BDS受限于建筑物遮蔽无法实现精准、连续、有效的定位和足部MIMU随着使用定位累计误差不断增大这一问题，建立足部MIMU与BDS融合定位模型，通过卫星定位纠正惯导定位累计误差，通过惯导定位补充卫星无定位结果问题。

简介：首先对周跳的产生和常用的探测与修复周跳方法作了简要介绍.其次,详细介绍了综合利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳的方法.通过数据模拟计算分析,检验方法的正确性并得出结论.

简介：介绍了通过建立卫星的轨道动力学模型,设计出GPS观测方程和运动方程组合的卡尔曼滤波模型.探讨了使用卡尔曼滤波对所得轨道进行滤波平滑,指出了影响精度的因素和提高精度的办法.

简介：用GPS技术进行控制网测量可期望得到高精度的大地高，但经典大地网采用的高程系统是以大地水准面为基准的，本文引入重力数据来解决大地高转换为高程的问题，基本出发点是应用布隆斯公式N＝T／γ。本文先介绍GPS相位观测值，原有大地点坐标和重力场数据的观测方程，然后介绍用最小二乘配置法来求解大地坐标、正高和大地水准面差距。

简介：用GPS技术进行控制网测量可期望得到高精度的大地高,但经典大地网采用的高程系统是以大地水准面为基准的,本文引入重力场数据来解决大地高转换为高程的问题,基本出发点是应用布隆斯公式N=T/γ。本文先介绍GPS相位观测值,原有大地点坐标和重力场数据的观测方程,然后介绍用最小二乘配置法来求解大地坐标、正高和大地水准面差距。

简介：

简介：摘要：BDS的变形监测是一种高精度、高实时、高可靠的结构安全监测技术。该方法通过利用北斗定位原理的变形监测方法。具体包括监测点布设、数据采集和处理、形变分析和预警等。在性能分析方面，BDS系统变形监测具有良好的定位精度，可精确捕捉结构变形；同时，该方法具有实时性强、实时性好等优点，能实时反映结构变形状况；在此基础上，BDS系统的变形监测系统可靠性高，能在复杂环境中稳定运行。在工程应用方面，BDS变形监测技术已被广泛应用于大坝、船闸等结构物的监测和超高层建筑物的动态变形监测，为保证结构安全提供重要技术支撑。

简介：摘要北斗卫星导航系统（BDS）在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务（PNT），并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型，统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA方法，单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK，三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率，而且更加适合城市峡谷等环境中。

简介：摘 要：随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步，移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及，这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求，本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成，采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收，并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后，传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后，依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。

简介：摘要：BDS是由中国自主研发的全球卫星导航系统，可以进行精确的定位、便捷的导航和授时服务，极大程度上便捷了人们的出行，在导航区域可以将定位精确到分米厘米，满足了国家的经济发展需要和人民的生活需要，BDS系统秉持着自主、开放、兼容、渐进的原则为我国的发展与建设提供了良好的保障。越来越多的领域以及地区开始采用这一技术，BDS地面软件是卫星导航系统精确度的核心，也是对卫星导航系统平稳运行的有力保障，一旦BDS地面软件出现问题，将会造成严重的损失，导致最后的任务失败，因此，本文将针对BDS地面软件的可靠性进行分析，并从整个系统的设计，以及用户的需求和代码等层面进行阐述，说明BDS地面软件可靠性的检验方法，以保障我国北斗卫星导航系统的平稳运行。

简介：摘 要：随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步，移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及，这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求，本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成，采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收，并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后，传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后，依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。

简介：摘要导线网作为平面控制网的一种布设形式得到了广泛应用。为了进行导线网的精度估算，首先对导线网平差和导线网精度估算的数学模型进行研究，主要测重于测量平差中适用于边长设计值和角度设计值精度估算数学模型的研究。接着，针对角度设计值和边长设计值权的单位不一致问题提出合理的办法解决两种设计值单位不统一的问题，为导线控制网的精度估算提供了理论依据。

简介：摘要：我国幅员辽阔，地质结构复杂，公路工程在建设期间，经常面临各类地质问题，尤其是特殊路基问题，对工程质量影响较大。因此为保证公路工程项目顺利推进，应该采取科学的方式处理特殊路基。BDS作为我国自主研发的卫星定位系统，具有卫星数量多、定位精度高等优势，若能应用在特殊路基处理中，将提升处理效率和水平。鉴于此，结合BDS在公路工程特殊路基处理中的应用优势，重点分析BDS的使用效果。

简介：合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下,BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下,BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。

简介：摘要：S模式雷达能够提供比传统A/C模式更加丰富的信息，尤其在开启了增强型功能后，可以输出多种机载应答机寄存器信息，这些信息给管制部门全面掌握航班的飞行动态及状态监控提供了更多的可能性。由于雷达S模式在中国民航中的应用还处于起步阶段，在实际运行过程中，不免存在一些问题，“BDS SWAP（寄存器信息错误交换）”就是其中之一。

简介：摘要传统的消防部队车辆管理有如下缺点（1）车辆实时位置不可追踪；（2）历史行车轨迹不可查看；（3）车辆申派和审批采取纸质化流程；（4）存在公车私用的现象；（5）车辆健康状态不能实时监控。这些缺点导致现有的消防部队车辆管理方式不满足现今公安消防系统信息化建设的基本要求。为了克服上述缺点，提出了一种基于BDS的消防车辆智能管理系统，该系统在北斗高精度定位技术的基础上，同时结合了无线通信、计算机网络技术和WebGIS等先进主流技术，是一个具备GIS基础功能、车辆定位监控功能、后台管理功能、信息管理功能、平台运维功能和系统外部接口的智能化信息管理系统。该系统目前已在四川省两个地级市的消防支队中应用，实践表明，该系统在一定程度上减少了消防支队的车辆管理和使用经费，提高了车辆管理效率，具有一定的推广价值。