简介:摘要:高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性,因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。
简介:摘要:高炉等大型设备土建基础的预埋件施工对工程的质量、工期、造价控制等有着重要的影响,如何精确的将预埋件的位置、标高按照图纸要求安装到位,是施工中必须面对和解决的问题。笔者结合自身工作经验,就某高炉工程的预埋件安装,率先采用了一种新型施工方法,结果显示预埋件的各项精度均符合要求,对工程实践具有一定的参考借鉴意义。
简介:摘要:随着工业4.0的推进,在工业中对伺服电机的应用更加普及,特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机,对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中,需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制,可以实现对伺服电机的精确控制,相互配合使完成生产要求。