简介：

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：iPad可能获准入美军用网经过安全评审后，2013年5月，美军信息安全主管可望批准iPad和iPhone首次登入美国军用网。为充分利用移动通信产业为军事服务，除苹果外，美国防部已向黑莓10和Playbook、三星的安卓Knox手机签发了安全技术补充指导，以保证其满足军方的敏感数据保护要求。苹果最新的iOS6操作系统被认为问题不大。

简介：技术验证机，是一种用于测试某项新技术可行性的飞机。当代航空产品所用的技术往往综合了各学科的最新技术，为验证各单项技术的相容性、综合技术方案的可行性，就离不开技术验证机，只有经技术验证过的技术，才能安全地应用于其他飞机上，这样做不仅减少了型号研制的风险，而且提高了科研投资的效费比，因此，称技术验证机的技术光驱毫不为过。有人往往将试验机与技术验证机相混淆，其实，试验机是一种专门为各种新型航空设备或航空产品进行飞机试验的飞机，试验机与技术验证机的主要区别在于，试验机试验的新产品，而技术验证机测试的是新技术。

简介：离子迁移光谱测定法(IMS)是在IONSCAN产品之后的又一种测定方法。

简介：“防护是一个伦理学问题,”戴森罗特工程师协会(IBD)的发起人弗里德里希·乌尔夫·戴森罗特先生说。近年来,戴森罗特先生从事现代战场上防护技术的研究,并取得了重大成果。IBD于1981年成立。在它成立的初期,人们仅限于对先进材料和技术的发展研究。但不久,人们便开始进行轻型、中型和重型装甲防护的设计。从1992年起,IBD开始从事一种高性能防护技术的研究,它被冠以“MEXAS”(可扩展的模块

简介：微胶囊技术能够使物质产生物态变化，实现物质的固化，在医药、农药、食品、饲料、涂料、油墨、黏合剂、洗涤剂、感光材料、纺织等行业，都得到了广泛的应用。介绍了微胶囊技术的发展史，微胶囊的组成与制备方法，微胶囊的性质及应用．

简介：对近40年来在辣素的提取、分离、纯化中的使用的溶剂提取法和超临界流体提取法等提取技术的进展进行了综述。

简介：固体物料经超细粉碎，可以改善其物理化学性质，提高应用性能．机械法超细粉碎技术成熟，易实现工业化，而且生产能力大，成本低．介绍了机械法超细粉碎设备，重点介绍了气流粉碎机，包括工作原理、特点，机计、注意事项，在农药、食品工业的典型应用，并对其在国防工业的应用作了展望．

简介：美国通用原子公司开发的超临界水氧化（SupercriticalWaterOxidation，简称SCWO）技术是在一定温度和高压的超临界状态下利用水去溶解碳氢化合物的工艺。也就是说，当达到液体的温度和压力临界点（218bar和374℃以上），有机废料可以在水中被氧化销毁。在上述条件下，有机材料和气体在水中变得易溶，这使得以水为介质的快速、完全的氧化反应成为可能。

简介：（三）信息管理危害评估、威胁判知和作战分析的结合，是未来能力计划的关键。在这方面，拓展能够形成计划和决策支持工具的毒理学、扩散、检测、数据融合等方面的知识非常重要。此领域的关键需求还包括提高英军在CBRN威胁下灵活快速的作战能力。同时，协同工作能力也非常重要，英国与其盟国在CBRN条令和理念上存在着不同，

简介：分析了SUPANETVPN的协商流程，提出了2种隧道的建立模式，构建了SUPANETVPN拓扑结构，利用网络仿真软件OPNET对VPN—QoSNP协议进行了仿真，并验证了协议的正确性和可行性。

简介：1．《车辆与动力技术》是以应用研究、工程技术和基础理论为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动我国车辆行业技术学科发展．本刊主要面向从事车辆理论研究、工程设计、生产制造、使用维修和高等院校的科学技术工作者。

简介：在叙述了电炮对电源的需求,比较了电热化学与电热轻气发射的各自优缺点,并剖析了化学火炮发射技术的理论极限之后,提出了电热轻气化学发射新概念,最后还探讨了这一创新发射技术可能采用的一维数理模型。

简介：

简介：《车辆与动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为社会主义现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科学技术工作者．