简介：

简介：

简介：Designofamultimodelapproachfornonlinearcontrolofinductionmotordrives.Designofanonlinearrobustabsorberforvibrationattenuationonamechanicalsystem.DifferentialGeometryControlofaPolymerReactor.Differential-geometricmethodsforcontrolofdistillationcolumn.

简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：为提高航空发动机某工作点的模型精度，并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围，可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型，首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器，然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明：系统响应速度快，能有效抑制干扰，具有良好的跟踪性和鲁棒性，验证了该设计方法的有效性。

简介：摘要：高压直流输电系统在远距离电力输电中具有很大的优势，在电力系统的安全稳定运行中发挥着重要作用。本文先分析高压直流输电的特点，研究高压直流输电对电力系统稳定性的重要意义以及相关的稳定控制方法。然后进一步研究发电机励磁控制与高压直流输电附加控制的非线性协调控制方法及其意义。

简介：Generatingchaosincontinuous-timesystemsusingnonlinearfeedback；……

简介：[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities，[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives，[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem，[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES，[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

简介：针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构＋动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

简介：摘要本文第一部分将分析影响扬声器位移非线性大小的主要因素，把搜索范围扩大到包括扬声器、箱体、电路的整个音响系统中。所总结出来的因素将成为稍后LEAP仿真实例中的主要调整项。第二部分指出扬声器位移非线性在极端状态下对音响产品音质及扬声器可靠性的危害。第三部分利用LEAP软件，举一个简单的仿真例子，演示音响系统中各环节的参数对扬声器位移、系统声频响应曲线的影响，为综合音响系统声频响应、效率、扬声器位移非线性等性能提供量化数据。

简介：[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites，[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane，[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem，[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem，[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling，[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers，[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem，[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

简介：

简介：

简介：针对开关变换器，基于高频、大信号离散时间模型，应用动态规划的原理，研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内，以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比；为保证全局范围内调节性能最好，设计了能量函数对导通比进行校核和修正；进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合，得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制．

简介：

简介：A10mW,4GHzCMOSPhase-LockedLoopwithDual-ModeTuningTechniqueandPartly-lntegratedLoopFilter;Aclean,quiet,environmentallyfriendlysnowmobile;Acomputer-controllersystemforstudyingthethermodesorptionofdeuterium;AcontrolofvehicleusingSteer-by-WiresystemwithHardware-In-the-Loop-Simulationsystem;AcorrdinatcdcontrolofSTATCOMtoimprovevoltagestability;ADesignofReflection-TypePolarizationControlDeviceUsingFerroelectricLiquidCrystals;