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  • 简介:-激光陀螺的精度主要取决于环形激光传感器的闭锁阈值和偏频装置引起的误差。本文对环形激光传感器的精度进行了实验研究,测定了闭锁阈值及标度因数稳定度;采用自行研制的精密速率转台进行了速率偏频激光陀螺的实验研究。实验结果表明,速率偏频激光陀螺具有较高的精度,应当重视。

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  • 简介:本文从功能需要,运动方程的相似性以及广义座标的概念出发,研究了速率陀螺自检测技术的三个原理,即“参数传输法”、“模拟输出法”和“基准比较法”。文中还叙述了自检测技术的意义、一般原则及应用。

  • 标签: 速率陀螺 自检测 陀螺力矩 检测技术研究 模拟输出 基准电压
  • 简介:摘 要: 针对陀螺仪角运动测量系统在实际测试过程中角运动特性,本文设计了一种基于圆光栅的角速率校准装置,运用光栅测量技术在陀螺仪角运动测量系统上实现其运动姿态实时采集,利用软件编程实现速率运动特性动态数据的自动采集与处理,最后实现陀螺仪角运动测量系统角速率校准。研究表明,该技术环境适应性强、测量效率高等优点,而且系统精度精确稳定。

  • 标签: 陀螺仪 角运动特性 光栅测量技术
  • 简介:用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。

  • 标签: 速率偏频 速度算法 误差 优化
  • 简介:在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

  • 标签: 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

  • 标签: 陀螺
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

  • 标签: 陀螺 小家伙 俗名 高洪波 儿童文学作家 行旋转
  • 简介:这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

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  • 简介:黄昏时,男孩二芽从原野路过,在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋(lǚ)着耳朵。“灰野兔,你好!”二芽大声招呼道,“我的红陀螺(tuóluó)还好吗?”上次跳高比赛,他把红陀螺输给了灰野兔。

  • 标签: 陀螺 跳高比赛 野兔 黄昏
  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形,再把下端削尖,尖端安一粒滚珠,陀螺就算做成了;再做一根鞭子,就可以玩儿起来。

  • 标签: 陀螺 圆柱形 孩子 童谣 游戏
  • 简介:红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

  • 标签: 陀螺 彩色 颜色 透明玻璃 玻璃纸 红色
  • 简介:寒假里的一天,爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧,他家也有一位和我同龄的小朋友,我俩就成了好朋友。他是我的知音,我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺,冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

  • 标签: 陀螺 小朋友 妈妈 寒假
  • 简介:在文具盒里找一根笔芯,再找来一卷透明胶,做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮,我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上,用手一搓笔杆,陀螺就像闪电一样,倏地旋转起来。

  • 标签: 陀螺 文具盒 战神 操场 旋转
  • 简介:79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

  • 标签: 陀螺男人
  • 简介:周六上午,明明、涛涛和我来了一场陀螺大战。我的陀螺叫“猎冰蓝龙”,属性——平衡型,必杀技——猎冰突袭。当然,别人的陀螺也有和我的不同的必杀技和属性。看!我们的陀螺在场地中央打得难舍难分,根本看不清它们转得有多快,只听到它们发出的“嗡嗡”声和撞击时发出的“啪啪”声。

  • 标签: 陀螺 平衡型 属性
  • 简介:2009年7月19日星期日晴今天,妈妈带我去伊藤(yīténg)参加陀螺(tuóluó)比赛。妈妈先给我拿了票,我是274号选手。

  • 标签: 比赛 陀螺 2009年 妈妈
  • 简介:一、制作材料圆形木块一个,细木棍一根,铁弹一粒,木胶、凿子、钻子、锯子等工具,水。二、制作方法将圆木块加工成蘑菇状,圆周边缘高出,呈瓶盖模样,中间挖空,中间低,四周高,打光削平,中心处凿一个圆孔,安上细木棍,用木胶粘牢,细木棒一头做成鼓锤状,便于手捏扭转陀

  • 标签: 喷水陀螺