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  • 简介:以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。

  • 标签: 步进电机 DSP 点对点逼近