简介:摘要随着科学技术的发展进步,数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定,虽然运动控制系统己经发展多年,目前市面上的运动控制系统种类繁多,但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前,很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现,该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器,该运动控制器能实现三轴联动,并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令;(2)、根据解释得到的运动学信息进行速度规划;(3)、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划;(4)、在整个运行过程中进行状态监测,并将速度和位置信息进行反馈。
简介:摘要为了焊接修复水泵转子轴,本文通过对焊接技术的发展和优选,采用小轴径转子轴半自动补焊技术对其进行修复,应用实例表明以4KW水泵转子为例,每天完成5—7件/人。使用该装置后,可完成转子轴补焊21件/人,工作效率提高了3.5倍以上。
简介:摘要通过对方位角和高度角的两个传动系统的载荷特性分析,设计了方位角和高度角两方位的机械传动系统,并通过计算分析,验证了设计机械传动系统的合理性。并通过PLC分别控制方位角和高度角的驱动系统,从而带动执行机构转动相应的角度,精确跟踪太阳。
简介:摘要在“十二五规划”中,明确提出了要将中国发展为现代化工业化强国,而要发展为现代化_T业强国,就离不开专用设备制造业,离不开高端号用设备制造业的飞速发展。而高端等用设备制造业的基础就是机床工业,从这个方面来讲,机床工业的发展,代表了国家整体高端装备制造业的发展水平。所谓专用机床是指为加工制造特定零部件和完成特定工序的专门机床。专用机床不但有利于一台机器的自动化水平的提升,而且也有利于自动生产线的生产水平的提升。随着计算机在工业上的应用。自动化的要求也越来越高,专用机床在乍产中的应用也越来越广泛。为此,在接下来的文章中,将围绕大型轴齿轮专用机床设计方面展开分析,希望能够给相关人士提供重要的参考价值。