简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：摘要：GPS定位技术的广泛运用已渗透到众多领域，如地籍管理、城市交通规划、环境保护、精准农业等，其卓越的精度、效率和稳定性极大地推动了工程项目的实施与优化。它不仅提升了测量工作的精确度，还为工程设计决策提供了翔实的数据依据。然而，尽管GPS技术潜力巨大，实际操作中仍需应对设备选择、任务规划、维护保养等一系列复杂问题。有效解决这些问题，科学规划技术路线，对提升工作效率、满足工程要求以及推动测绘行业的现代化转型至关重要。

简介：摘要：自动跟踪系统在各类型光伏电站的应用是为了提高光伏电站的发电效率。本文主要讨论自动跟踪系统的应用原理、技术特点以及在光伏电站中的优势和实际应用情况。

简介：[摘要] 自2022年新修订的《中华人民共和国审计法》中新增加的第二十六条“根据经批准的审计项目计划安排，审计机关可以对被审计单位贯彻落实国家重大经济社会政策措施情况进行审计监督”,明确政策审计已列入法律。新形势下的国家审计机关开展审计几乎都是围绕“政治-政策-项目-资金”双循环双回路，可见政策跟踪审计早已不单单是单项审计，已经贯穿各类审计中，开展政策跟踪审计相当重要。笔者结合我县开展政策跟踪审计工作，就如何搞好政策跟踪审计提出以下几点思考：

简介：摘要：随着国家经济的发展越来越好，促进机械加工业也取得了好成绩，各界对机械加工的质量要求也逐渐提高。在机械制作的全流程中，零部件的加工至关重要，它们构成了一款完美的机器，而且其精确性和可靠性也不容忽视。因此，对于每一步的控制，都至关重要，否则就可能导致最后的产品质量不佳。通过改善机械加工的准确性和稳定性，我们不仅能够降低生产过程中的错误，还能够大幅提升产品的合格率。因此，我们应该以改善机械加工的准确性作为基础，深入研究不同的影响因素，并采取相应的措施来改善生产过程，以期达到更好的生产效果，并且为推动机械行业的持续增长和稳定性奠定坚实的基础。

简介：摘要：数控机床技术在现代化制造业中发挥着巨大的作用，对于保证多种产品的生产制造提供了有效助力，伺服控制技术作为现代控制体系中的重要组成部分，其在数控机床中应用能显著提高技术性能。为了进一步提高国产数控系统的综合性能，提高产品竞争力，使国产制造走向高端制造、精密制造，探究清楚数控系统对数控机床加工精度的影响因素十分重要。文章研究了数控机床加工误差的分析与优化，概述了数控机床的基本概念，提出了数控机床加工优化策略，并通过实验证明了优化策略的有效性。

简介：摘要：船体建造精度控制技术是船舶制造领域中的关键技术之一，对船体结构的精度和准确性起着至关重要的作用。本文首先介绍了传统测量技术和先进测量技术在船体建造中的应用，并分析了它们的优势和不足。随后，提出了针对现有技术不足的改进策略，包括降低成本、加强人员培训、优化数据管理等方面。最后，探讨了智能化与自动化技术在船体建造精度控制中的应用前景，指出了智能化技术在提高建造效率和质量方面的潜在优势。

简介：摘要：预算绩效评价是现代政府管理的重要组成部分，对于提高财政资金使用效率、促进政策目标实现具有重要意义。本文旨在通过对预算绩效评价的跟踪与探讨，分析当前预算绩效评价的现状、问题及改进措施，以期为进一步完善预算绩效评价体系提供参考。

简介：摘要：近年来，随着我国经济社会的持续快速发展，政府对于基础设施、公共设施等投资建设项目的投入不断增加，而且这些项目一般规模庞大，且涉及环节多，面临着诸多的风险和挑战，跟踪审计可以及时发现和评估项目风险，帮助项目管理部门加强内部控制，防范和化解风险。政府投资建设项目跟踪审计作为国家治理体系的重要组成部分，对于推动国家治理体系和治理能力现代化具有重要意义。本文通过深入分析政府投资建设项目跟踪审计存在的问题，并探究相关工作要点，旨在提升审计机关的服务水平和能力。

简介：摘要：矿山测量是矿山工程的重要组成部分，其精度直接影响到矿山工程的安全生产、资源开发和生产效益。随着科技的进步和矿山工程的发展，对矿山测量精度的要求越来越高。因此，研究矿山测量精度提升策略与方法具有重要的现实意义和应用价值。

简介：摘要：

简介：摘要:船舶结构健康监测与精度维护是船舶领域的重要研究领域。本论文探讨了现代船舶的结构监测技术，以确保船体结构的安全性和可靠性。通过使用先进的传感器技术和数据分析方法，我们可以实现对船体结构的实时监测和评估，从而提高船舶的运行效率和安全性。此外，精度维护方面的研究也被介绍，以确保船舶在长期使用过程中保持高精度的性能。本研究为船舶工程领域的实践提供了有力的支持，为船舶运营商和维护人员提供了重要的指导，以确保船舶的结构健康和性能维护。

简介：摘 要：盾构施工中，管片拼装对盾构施工掘进及隧道成型质量起着决定性因素，在上海地铁18号线二期工程中，采用新型预埋承插式盾构管片，摒弃了传统穿螺栓式管片连接方式，采用配合承插件进行连接，管片对拼装精度要求更高。为了验证现有管片拼装机在拼装管片时可实现的拼装精度，对盾构管片拼装机各项性能进行测试实验，对各项性能参数进行实验分析，并与出厂时性能进行比较，

简介：

简介：摘要：测绘工程是获取地质地形和空间结构等各类信息的测量工作，包括建筑工程、矿产开采、财产评估、土地管理和开发，所有这些都需要测绘工程。只有有效保证测绘工程技术的准确性，才能为这些任务提供更准确的测绘数据，促进后续工作的有效开展。在此基础上，本文重点研究了测绘工程技术的精度控制。首先，探讨了影响测绘精度的相关因素，并在此基础上提出了几种精度控制策略，希望为相关领域的工作者提供一些参考。

简介：摘要：水库是重要的水利工程，水库工程的设计和施工需要精准的勘察数据作为基础。本文针对水库工程勘察中存在的精度不足问题，提出了提高水库工程勘察精度的措施。首先是加强前期地质勘察资料收集工作，了解勘察区域的地质条件和水文等情况。其次是在传统地质测绘与钻探基础上，适当引进先进的勘察技术和设备，如地球物理勘探和孔内成像技术，提高数据采集的精度和效率。再者是建立完善的质量控制体系，对勘察数据进行严格的质量检查和核实。通过这些措施可以提高水库工程勘察的精度，保证水库工程的安全和稳定运行。

简介：摘要：本文研究的主要目的是针对飞机机身装配精度问题进行讨论并给出优化方法。首先，对影响装配精度的诸多因素进行分析，主要有设计误差，材料特性和装配工艺。并根据这些影响因素提出一系列的优化措施。在飞机机身设计时，利用计算机辅助设计（CAD）建构原型或者半实物模型实验，可以降低设计中的误差并提高设计的准确性。在材料选择及加工上，大力推广材料标准化及先进表面处理技术保证材料性能一致可靠。在装配工艺方面，优化装配序列、使用精密装配技术等措施可以显著提高装配效率与精度。另外，诸如三坐标测量机和激光跟踪仪这样的质量控制和检测技术的应用，为提高装配精度和进行有效监控提供了坚实的保障。采取上述综合措施后，飞机机身装配精度及可靠性得到有效提高。

简介：摘要：机械模具加工精度可谓关键，不论是对机械模型自身的加工品质还是应用性能，都有着极为重要的影响。在实际的机械模具制造与机械加工的过程当中，选用合适的生产工艺，以做好刀具的形状控制，在从根源上有效提升产品模具机械加工精度，在有效提升产品模具工作机械的基础之上，进一步延长了其寿命。

简介：摘要：在新时期，我们国家的经济快速发展，矿山开采业也加快了发展的步伐，并得到了政府的大力支持，为社会的进一步发展奠定了坚实的基础。在矿山开采的过程中，测量的精度问题一直以来都是相关人士高度关注的重要环节。根据调查矿山地质勘查的实际情况可知，目前相关工作还存在一些问题和局限性，影响了矿山测量的准确性，最终对矿产生产产生了负面影响。只有保证矿山测量的精度，才能使矿产开采可持续、安全、高效开展。因此，分析影响矿山测量准确性的因素，并探讨其相应的改进措施，直接关系着矿山长远发展大计。

简介：