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  • 简介:摘 要: 针对陀螺仪运动测量系统在实际测试过程中运动特性,本文设计了一种基于圆光栅的速率校准装置,运用光栅测量技术在陀螺仪运动测量系统上实现其运动姿态实时采集,利用软件编程实现速率运动特性动态数据的自动采集与处理,最后实现陀螺仪运动测量系统速率校准。研究表明,该技术环境适应性强、测量效率高等优点,而且系统精度精确稳定。

  • 标签: 陀螺仪 角运动特性 光栅测量技术
  • 简介:结合实际系统陀螺输出为不等间隔速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。

  • 标签: 航姿算法 旋转矢量 不等间隔 梯形积分 圆锥运动
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  • 简介:2010年5月31日,A股市场出现了一个极度引人关注的现象,当日“博时上证超级大盘ETF”(简称“超大ETF”)基金的净值跌破两,下滑至0.197元(6月8日跌至0.192元)。如此低的净值创下了我国A股市场的历史记录。上次A股市场出现“两基金”是在2008年9月17日,当日“瑞福进取”的参考净值跌破了“三”的整数关口,降至0.292元。时隔不到两年,“1基金”惊现市场,正应了股市上的一句老话——没有最低,只有更低。

  • 标签: 基金 A股市场 2010年 2008年 历史记录 ETF
  • 简介:引子炫蓝色的MP3,只有火柴盒般大小,拿在手中宛若无物。里面正播放着古典曲子《金庸群侠传》,旋律悠扬,让人心旷神怡。忽然,曲子中断了,耳机里传出了一个女人凄厉的笑声,难以想象一个女人竟会有如此大的肺活量,听得龙扬毛骨悚然,慌忙伸手摘下耳机。可是没用,那笑声依然直刺过来。

  • 标签: 三角 黑色 MP3 火柴盒 肺活量 曲子
  • 简介:摘要自动发电控制(AutomaticGenerationControl,AGC)是衡量电网自动化水平的重要标志,电网调度中心根据供电区域用电需求,给公用机组发出AGC指令,使其做出响应,其中响应速率是AGC性能指标中最主要的指标。新疆境内公用机组都要求投入AGC,而且调度中心对各个机组的AGC指标进行考核。

  • 标签: 自动发电控制AGC 响应速率 预加煤逻辑优化
  • 简介:近100余年来,南汇潮滩尤其是中、高潮滩,以淤涨为主,使岸线迅速向海推进。但潮滩沉积并非连续,而是以冲、淤相间,长期净淤积的方式进行。潮滩沉积剖面主要由风暴成因的小型层序组成,粗、细粒交替分别代表风暴与平静天气的产物。潮滩沉积环境的不稳定性使其难以满足两种常用来计算210Pb沉积速率的方法——CIC(稳定的初始比度)模型和CRS(稳定的沉降通量)模型的前提条件。在实验时,如果只选择代表平静天气沉积的细颗粒层进行210Pb活度分析,则可能得到一组相对符合CIC模型的数据,利用此方法计算出南汇潮间带环境的平均沉积速率为6.11~6.23,cm/yr。对历史海图数字化建立的数字高程模型(DEM)分析表明,中、高潮滩近50余年的平均沉积速率为1.91~2.05,cm/yr,不及210Pb沉积速率的一半。造成这种差异的原因有:(1)DEM法在高程推算过程中使用简单的潮滩纵剖面模型,导致计算的沉积速率偏低;(2)210Pb法受到沉积过程中强烈的物理混合作用和沉积后的生物扰动、化学迁移作用等影响,使计算的沉积速率偏高。推断近50余年来,南汇中、高潮滩的沉积速率为4~5,cm/yr。

  • 标签: 潮滩 沉积速率 210Pb测年 数字高程模型 南汇 长江三角洲
  • 简介:我觉得大人们都很奇怪。他们总喜欢摸我们的头,问我们几岁了,而且很喜欢拿一些很简单的问题来考我们,好像把我们难倒,他们就很了不起似的。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
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  • 简介:在学习光合作用的过程中,图形的识别显得非常重要,尤其是对曲线图的识别。识别曲线图时要分清曲线的走势,即随着自变量的变化曲线是上升还是下降,还要明白曲线的起点、交点、拐点和终点的含义。在很多光合作用曲线中都有一个表示光合速率等于呼吸速率的点。现总结如下,供大家参考。1光照强度对光合速率的影响曲线(图1)

  • 标签: 呼吸速率 光合速率 影响曲线 光照强度 图形的 气体交换
  • 简介:患者,32岁,因“停经13周,突发性下腹疼痛2小时”于2003年9月28日急诊入院。末次月经2003年6月6日,停经后有恶心、呕吐等早孕反应,自测尿HCG(+)。孕期无不适感。入院前2小时无明显诱因于睡眠中出现右下腹持续性胀痛,并逐渐加重,同时伴恶心、呕吐(呕吐物为胃内容物)。无发热,无阴道出血及流液。无肛门下坠感。

  • 标签: 宫角妊娠 误诊 持续性胀痛 呕吐物 急诊入院 下腹疼痛
  • 简介:摘要宫妊娠发病率低,早期无典型临床表现,但误诊或漏诊可能危及患者生命。超声检查为主要检查方法,对临床诊治具有重要意义。在治疗方面要根据个体差异选择恰当的方案,尽可能保留患者生育能力。本文对1例早孕期宫妊娠破裂报道,并就最新宫妊娠诊治新进展做文献复习。

  • 标签: 宫角妊娠 超声 宫腔镜 腹腔镜
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  • 简介:本节课的核心思想就是类比,学生通过类比线段的研究方法自主生成学习的方法,再结合对角的已有认识形成完整的知识结构,同时形成研究几何图形的基本套路.对“”一课的学习,不仅在于让学生习得的知识,更在于通过对角的学习使学生获得学习几何图形的方法,提高几何思维的能力.

  • 标签: 单元教学 教材整合 类比思想
  • 简介:摘要目的探讨妊娠晚期宫破裂严重危及孕产妇及胎儿的生命,急救应急能力的效果。方法对我科曾经收治过的一名妊娠晚期宫破严重危及孕妇及胎儿的生命急救应急能力,认识临床表现,对于不明原因休克的孕产妇,可以改善母儿的预后。结果认识临床表现,快速建立静脉通路,协助产妇进行一系列的检查,为医生的诊疗计划提供重要依据,为抢救病人的生命赢得了时间。结论快速建立静脉通路,对重症病人正确评价,积极采取相应的措施,为医生诊疗提供重要的路径。

  • 标签: 认识临床表现 急救应急能力 评价