简介：

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简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要目的比较不同心理状态企事业员工血尿酸水平。方法2019年1月至2021年8月在解放军总医院体检的企事业单位员工中选择200例在职员工作为本次研究对象，依据心理压力、焦虑与抑郁程度量表分值，3种心理状态由轻到重各分为4组，经单因素方差分析与Speraman相关性分析，研究对象基线资料、血尿酸水平、肌酐水平和尿素氮水平，探讨不同心理状态与血尿酸水平变化的关系。结果依照心理压力、焦虑、抑郁程度分组比较，心理压力较小、正常、偏高、较大，血尿酸水平分别为（198.52±30.24）μmol/L、（256.52±10.33）μmol/L、（354.20±15.54）μmol/L、（399.20±20.20）μmol/L，4组间有显著差异（F=694.662，P<0.001）；无焦虑、轻度焦虑、中度焦虑、重度焦虑，血尿酸水平分别为（210.42±30.20）μmol/L、（256.50±12.33）μmol/L、（355.21±15.16）μmol/L、395.10±16.20 μmol/L 4组间有显著差异（F=338.096，P<0.001）；无抑郁、轻度抑郁、中度抑郁、重度抑郁，血尿酸水平分别为（200.42±30.45）μmol/L、（258.50±12.35）μmol/L、（356.21±15.14）μmol/L、（395.20±16.21）μmol/L，4组间有显著差异（F=411.244，P<0.001）。不同心理状态的员工血尿酸水平均有统计学差异，且随心理状态变化程度加重致血尿酸水平呈现由低向高逐渐升高的趋势。企事业员工不同心理状态分值与尿酸水平呈正相关关系（r=0.885、0.780、0.794，P<0.05），且血尿酸水平变化与肌酐、尿素氮水平无相关性（r=1.869、3.887、5.798，P>0.05）。结论不同心理状态的企事业员工血尿酸水平不同，且心理压力越大，抑郁、焦虑程度越重，生理指标血尿酸水平亦越高，且血尿酸水平升高与肌酐、尿素氮无关。

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简介：摘要3例精氨酸联合可乐定复合激发试验患儿于药物激发第2天出现肉眼血尿，激发后6 d内快速消退，尿红细胞形态学分析提示肾小球性来源。该血尿是良性、一过性的，预后良好；临床医师在矮身材儿童诊治中应严格把握激发试验适应证。

简介：摘要目的研究血尿酸(SUA)对急性脑梗死患者远期脑血管死亡及再发脑卒中的影响。方法搜集同一中心共132例患者入选该研究。根据血尿酸四分位水平将患者分为3组：组1（SUA<442 μmol/L，n=69）、组2（SUA 442~620μmol/L，n=35）和组3（SUA>620 μmol/L，n=28）。测定3组患者血尿酸、血尿素氮、血肌酐、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白、总胆固醇、甘油三酯及超敏C反应蛋白（hs-CRP），入院当天对患者进行美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分，随后对入组患者进行随访观察，随访至2020年12月31日，统计3组患者脑血管死亡和再发脑卒中的差异。结果组1入选69例，组2入选35例，组3入选28例。组2和组3患者年龄较小、hs-CRP水平较高、血尿酸较高、脑血管死亡及再发脑卒中较高，差异均有统计学意义（均P<0.05）。组3患者脑血管死亡（Log-rank χ2 =13.19，P＝0.001）和再发脑卒中（Log-rank χ2 =10.30，P＝0.006）明显增加。组3患者再发脑卒中风险是组1的3.55倍。结论伴血尿酸水平升高的急性脑梗死患者，远期脑血管死亡及再发脑卒中风险明显升高。

简介：【摘要】：目的 探究狼疮肾炎患者血尿酸水平变化及临床意义。方法 于2019年12月至2022年4月期间我院接治的51名狼疮性肾炎患者，根据血尿酸水平分为正常组（25名）和异常组（26名）。均接受血尿酸水平检测，将两组水平进行对比，并分析。结果 异常组SCr、BUN、eGFR均高于正常组，比对差异明显（P0.05）。异常组AI、CI病理评分均较高于正常组指标。比对差异明显（P

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简介：摘要目的分析非典型溶血尿毒综合征(aHUS)的临床表现、化验结果、治疗及预后。方法回顾性分析郑州大学第一附属医院2018年1月至2021年12月收治的24例aHUS成人患者的临床资料，分析入组患者年龄、各系统临床表现、实验室检查结果、治疗方法与患者预后的关系。结果24例患者中，发热5例(20.83%)；咳嗽、胸闷、呼吸困难3例(12.50%)；心慌、胸痛3例(12.50%)；恶心、呕吐、纳差9例(37.50%)；腹痛、腹胀2例(8.33%)；少尿、水肿5例(20.83%)，血尿2例(8.33%)；神经系统表现4例(16.67%)，其中意识障碍3例，抽搐1例。合并神经系统表现的4例患者中死亡3例，占3/4，与未合并神经系统表现患者(1/20)比较差异有统计学意义(P<0.05)。合并并发症14例(58.33%)，其中合并高血压病10例，再生障碍性贫血1例，系统性红斑狼疮1例，2型糖尿病2例；心脏疾病2例，其中心脏瓣膜病1例，冠心病经皮冠状动脉介入术后1例。24例患者中入住ICU者14例(58.33%)，合并感染4例(16.67%)，感染性休克2例(8.33%)，机械通气2例(8.33%)，连续性肾脏替代治疗16例(66.67%)，血浆置换10例(41.67%)，血浆输注5例(20.83%)，应用糖皮质激素3例(12.5%)。肾脏完全恢复13例(54.17%)，慢性肾脏病但不需透析治疗1例(4.16%)，终末期肾病6例(25.00%)，死亡4例(16.67%)。24例患者中C3水平下降11例(45.83%)，C4水平下降2例(8.33%)。肾脏完全恢复者与慢性肾脏病/死亡者年龄、血红蛋白、红细胞压积、血小板计数、乳酸脱氢酶、肌钙蛋白、纤维蛋白原、C3水平、C4水平比较，差异未见统计学意义(P>0.05)；二者血肌酐、尿素氮、尿酸、β2微球蛋白水平比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论补体C3水平降低在aHUS患者中占比较高，发病时血肌酐、尿素氮、尿酸水平及β2微球蛋白较高及合并神经系统表现是aHUS患者预后不良的危险因素。

简介：【摘要】目的：分析注射用头孢拉定药物诱发人体出现血尿不良反应的药理因素。方法：根据我国药典分析注射用头孢拉定药物，模拟临床用药，建立动物血尿模型，随后分析相关因素，明确药理作用。结果：结果显示，药液内存在的不溶性颗粒比较大，是导致血尿的关键因素。同时，大剂量药物以及较多不溶性颗粒会对肾脏产生影响，其具有较强的化学毒性以及物理损伤。结论：因药物剂量过大是诱发血尿的关键因素，不溶性颗粒是临床需重视的方面，以此降低不良反应发生率。

简介：【摘要】目的:探讨高原环境下人体血尿酸水平的变化分析及意义。方法：选择2020年2月-2022年4月高原环境下体检者78例设为观察组；根据高原环境下居住时间分为

简介：【摘要】目的：观察坦索罗新对预防经尿道输尿管支架置入术后疼痛和出血的疗效。方法：选取我院经输尿管镜碎石术后输尿管支架置入患者64例（2020年1月至2021年12月），随机分为坦索罗新预防治疗的观察组（32例）与未采取预防措施的对照组（32例），观察坦索罗辛用于预防患者输尿管支架留置期间血尿和疼痛的疗效。结果：在输尿管支架留置期间，观察组出血程度和出血次数均明显小于对照组，差异有统计学意义P＜0.05；观察组出现疼痛的例数和程度均低于对照组，差异有统计学意义P＞0.05。结论：对于留置输尿管支架的患者，使用坦索罗辛预防输尿管支架留置期间泌尿道出血和疼痛，具有较好疗效。

简介：摘要：目的：分析云南某县健康中青年体检者2019-2021年三年度血尿酸（UA）水平变化、年龄分布以及与体重指数（BMI）的关系，了解本地区UA的分布和变化，为当地人群健康管理及疾病防治提供依据。方法：选取2019年1477例，2020年1759例，2021年1450例在某县中医院健康管理中心参加体检的中青年受检者，收集性别、年龄、血尿酸等相关数据，按照自然年度进行资料整理，分为血尿酸增高组和尿酸正常组，比较不同年龄段和不同性别血尿酸的检出情况。截断分析2021年健康体检者血尿酸水平与体重指数之间的相关性。结果：1：三年健康中青年三个年龄段体检人群中，血尿酸异常男性均显著高于女性。（P

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要目的探讨糖尿病前期（PreDM）人群血尿酸水平对新发糖尿病的影响。方法为前瞻性队列研究。选取2011年7至12月在大连地区基线诊断为PreDM并完成3年随访的社区居民为研究对象，收集所有研究对象性别，以及其基线及3年后的年龄、体重、腰围、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）、空腹血糖（FPG）、餐后2 h血糖（2hPG）、空腹胰岛素（FINS）、血尿酸、糖化血红蛋白（HbA1c）等，计算患者稳态模型评估胰岛素抵抗指数（HOMA-IR）等。依据完成3年随访时研究对象血糖水平将其分为糖尿病组与非糖尿病组。根据研究对象基线血尿酸水平三分位数将其分为3组，第一分位（S1）组：血尿酸≤287 μmol/L，第二分位（S2）组：287 μmol/L<血尿酸≤342 μmol/L，第三分位（S3）组：血尿酸>342 μmol/L。采用t检验或χ2检验对组间基线资料进行比较，采用多因素logistic回归分析法分析血尿酸水平与糖尿病发病风险之间的关系。结果纳入研究对象1 349例。其中，男性338例，女性1 011例；糖尿病组153例，非糖尿病组1 196例。与非糖尿病组相比，糖尿病组研究对象基线血尿酸水平升高（t=-3.83，P<0.001）。S1、S2、S3组3年后糖尿病累计发病率分别为7.7%（35/454）、11.8%（53/448）和14.5%（65/447），差异有统计学意义（χ2=10.62，P<0.01）。logistic回归分析结果显示，在调整了年龄、性别、体重、腰围、HDL-C、FPG、2hPG及HOMA-IR混杂因素后，与S1组相比，S2与S3组糖尿病发病风险分别增加至其1.472倍（95%CI 0.928~2.377）和1.698倍（95%CI 1.047~2.752）。结论随着基线血尿酸水平增高，PreDM人群3年后糖尿病的累计发病率增高，血尿酸水平增高可增加其糖尿病发病风险。

简介：摘要：近年来，我国的室内无线定位技术有了很大进展。我们离不开定位技术，无线定位技术使得我们的生活更加便捷。我们知道，移动通信服务人均80%的时间在室内完成，80%移动电话使用和数据连接在室内使用，所以讨论的是室内的无线定位技术。本文首先分析了室内无线定位技术，其次探讨了解决思路和具体方法，最后就室内空间定位技术发展展望进行研究，以供参考。