简介:摘要路径是Photoshop软件学习的重要关卡,但又是一道必需要去逾越的关卡,所以笔者就这一部分的教学分为理论教学、实践教学与难点突破这三个阶段,并列举简单且学生熟悉两个的操作实例“NIKE”“李宁”标志的绘制。让学生由浅入深地学习路径工具组,充分发挥学生的主观能动性,在了解路径、锚点、角点、平滑点等专业理论知识的基础上练习钢笔工具操作技能和技巧,同时培养学生自信心和审美能力。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.