简介：根据电动节能车车架的功能与性能要求，确定了车架的结构与材料．在UGNX7．0中设计并建立电动节能车车架3D模型，对其进行网格划分，施加载荷和约束条件，进行有限元分析，得出车架的变形分布情况．分析结果表明，车架的结构设计和材料选择合理，其变形量在允许的范围内．

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：依据通用化的思想和模块化的设计思路，采用三相整流、PWM等技术，设计了电机综合检测设备．实际应用证明，该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测，而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题，具有很强的通用化特点．

简介：以某电气控制盒为测试对象，通过分析其测试需求，编写了测试用例，形成了自动测试流程，以实现激励环境的自动加载、负载驱动的输出、CAN总线信息的自动发送与识别判断、以及测试报告的自动生成，最后，得到对电气控制部件一种通用的自动测试方法．该方法简化了测试流程，提高了测试效率．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中，针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题，基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式，设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后，将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心，进行二次特征提取和智能模式识别，从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．

简介：针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题，提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型．首先对模型的总体架构进行了描述，然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法，最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍．

简介：车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计，这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程．而且，对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控，从而导致线缆一旦出现接线错误，将很难发现并予以排除．此外，在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题，限制了设计效率和质量的提高．为此，将美国mentor公司的CHS（CapitalHarnessSystem）线缆线束设计软件与PTC公司的Pro／E—Cabling模块结合起来，实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计，大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率．