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  • 简介:采用TI公司的新一代数字媒体处理器TMS320DM648,实现了无人值守下的PTZ自动跟踪.首先,对从前端设备采集的视频进行格式转换,采用基于自适应背景差分和形态学滤波的方法,获取进入警戒区域的运动目标;然后,以基于颜色分布的核密度直方图为跟踪特征,采用基于均值漂移和粒子滤波结合的方法对运动目标进行持续跟踪;最后,通过计算目标与镜头的相对位置实现球机PTZ自动控制,使目标始终处于视野的中央.实验表明,该方法跟踪运动目标较稳定,实时性较好.

  • 标签: 自动PTZ跟踪 自适应背景差分 形态学滤波 均值漂移 粒子滤波
  • 简介:摘要:自动跟踪系统在各类型光伏电站的应用是为了提高光伏电站的发电效率。本文主要讨论自动跟踪系统的应用原理、技术特点以及在光伏电站中的优势和实际应用情况。

  • 标签: 自动跟踪系统 光伏电站 发电效率
  • 简介:本文绘出一种高度自动跟踪装置,论述了该装置的特点和基本原理,给出了装置有关参数。

  • 标签: 高度跟踪
  • 简介:摘 要:本系统采用STM32,ATmega16,AT89S52三款单片机为控制器,分为主控台和工作区两部分。系统通过热释红外传感器定位人群信息,在主控台设置阈值温度、转速与温度的对应关系。通过STM32控制NRF24L01将信息发送至工作区,工作区通过AT89S52控制NRF24L01接收到信号,将信号传给ATmega16,并将DS18B20温度传感器检测到的温度通过NRF24L01回传给主控台,ATmega16将接收到的信号进行处理,进而控制直流电机的转速和舵机的转角。

  • 标签: 单片机 无线发射 热释红外传感器 舵机 直流电机
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:业界著名网络视频监控企业安讯士将于近期推出一款基于H.264视频压缩格式的PTZ网络快球。这款型号AXISQ6032-E的产品为随时进行室外安装,而无需购买和安装独立的室外护罩,可以满足细节监视对超清晰图像

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  • 简介:摘要当前在全世界范围内,交通事业都处于蓬勃发展之中,而海路运输作为一种基础的运输方式,地位仍然十分重要,所以对于船舶的安全性和运输效能的要求就更高了。得益于当前电子技术的进步,也给船舶自动化水平带来了很大的提高,而船舶驾驶方式也逐渐倾向于综合化、全自动化以及集成化了。有效运用自动航行系统可以减轻驾驶工作人员的工作强度,通过缓解疲劳的方式来降低人为失误的情况,一方面可以提高船舶运行的安全性,另一方面可以提高整个船舶营运的经济性。

  • 标签: 船舶自动航行 组成和功能 现状 发展方向
  • 简介:摘要当前,根据社会发展趋势,目标检测与自动跟踪逐渐成为摄像机及其系统的一个重要发展方向。智能一体化摄像机在工业、民用等各行业视频监控领域发挥着重要的作用。本文通过智能跟踪系统软件功能,结合在软件平台上实现目标自动检测,将检测到的目标信息处理后通过通讯发送给摄像机,控制摄像机云台运动,从而实现目标跟踪

  • 标签: 目标监控 目标自动跟踪
  • 简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。

  • 标签: 无人驾驶车辆,自动避障,路径跟踪,MATLAB
  • 简介:为了实现激光切割机自动跟踪功能,根据数控激光切割机系统的要求,研制了一套激光切割机自动跟踪系统。针对该系统详细进行了单片机控制电路、电容传感器以及信号检测电路等设计,整个系统,已经在实际中应用并得到了良好运行。

  • 标签: 激光切割 自动跟踪系统 电容传感器
  • 简介:介绍了自动跟踪定位射流灭火系统的组成以及工作流程,分析了系统主要部件视频图像探测器的工作原理、硬件设计的电路结构、软件设计的程序流程.利用它能自主探测并定位大空间内早期火灾.

  • 标签: 自动跟踪 定位射流 火焰探测器 灭火系统
  • 简介:摘要太阳能作为一种绿色可再生能源,对其充分利用是非常重要的。文章在介绍了太阳能自动跟踪系统工作原理及特性的基础上,对系统各种跟踪方式和传动方式的优缺点进行了总结及分析。为了解决目前跟踪误差大、跟踪执行稳定性不高等问题,结合太阳能自动跟踪系统的研究现状,指出了太阳能自动跟踪系统的诸多研究热点,为研究一种跟踪精度高、成本低、能耗低、运行可靠、维护方便的太阳能自动跟踪系统奠定了一定的理论基础。

  • 标签: 太阳能跟踪 控制系统 跟踪方式 执行机构 传动机构
  • 简介:以51单片机为核心研制了一台太阳能路灯自动转向控制系统,给出了系统的工作原理、单片机控制图和充放电路。阐述了该照明系统的结构和实现的功能,其节能效果明显,控制效果良好。

  • 标签: 89C51单片机 太阳能路灯 自动跟踪
  • 简介:摘要:人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点。但是太阳能又存在着低密度间歇性空间分布不断变化的缺点,这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高,太阳能自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。采用光线自动跟踪的方式,使太阳能电池板的朝向始终精确跟随太阳位置的变化,保持太阳能电池板表面与太阳光垂直,这样会大大提高发电效率。本文主要介绍太阳能跟踪控制系统的设计,该控制系统具有结构简单、稳定性好、精度高的特点。

  • 标签: 太阳能 自动跟踪 能源 自动化 光伏发电
  • 简介:摘要:太阳能发电是一种清洁可再生能源,其通过光伏板将太阳能转化为电能,整个过程没有废弃物产生,对环境也是没有污染的。光伏阵列应用过程中只有尽可能的使太阳光垂直照射才能获得更高的能源利用率。通过自动控制系统,能够提高光伏阵列垂直阳光照射的时间,改进接受效率。文中即为对光伏发电阵列自动跟踪控制系统的设计进行分析。

  • 标签: 光伏发电 自动跟踪控制 能源效率
  • 简介:摘要: 随着现代船舶制造技术水平的提高,船舶体型越来越大,船舶的集装箱载容量也越来 越大。随之而来的, 装卸集装箱的岸桥的高度也越来越高,两者相互配合, 极大地提高了集 装箱的运输效率。但是, 司机室一般是安装在岸桥的顶部大梁上, 位置很高,距地面高达五 六十米,吊具还可以深入船舱二十米左右,如果当吊具深入到船舱时, 那么吊具到司机室的 距离可达七八十米,如此长的距离可能会导致司机看不清吊具与集装箱的状态, 即影响生产 的速度,又存在着一定的安全隐患。因此,为大型岸桥配置一套吊具跟随系统, 使得摄像头 能够随吊具的上下运动自动变焦,且始终跟踪摄影, 司机通过司机室内显示器清晰的观察吊 具运行状态,能够准确高效的操作吊具来完成集装箱的装卸是很有必要的。

  • 标签: 岸桥 吊具 摄像头 PLC
  • 简介:摘要设计了一种全管超声波探伤自动检测系统。该系统由超声波探头和超声波探伤仪表、图像跟踪系统、PLC电气控制系统以及焊缝检测与母系金属检测的整个管体检测机构,实现了螺旋管全身超声波探伤的自动化。在全管体探伤机械装置中的焊缝管端检测装置后增加焊缝跟踪装置,在母材管端检测装置后依次增加管尾检测装置、母材管端探头体和管头检测装置,实现了管端自动探伤,解决了管端盲区问题,提高了检测速度,保证螺旋管探伤的可靠性和准确性,减少人力资源的成本。

  • 标签: 焊缝超声波 自动探伤 电磁跟踪法
  • 简介:摘要智能交通领域中,由于行人运动、方向的不确定性和光照等不良因素的影响,目前跟踪算法很难满足实时性和稳定性的要求。通过对行人目标运动图像的分析,结合机器学习领域最新发展,提出了一种基于改进的核相关滤波的行人自动跟踪方法。利用行车记录仪拍摄的行人穿越马路视频验证了检测速度和误差均能够满足实际应用需求。

  • 标签: 目标跟踪 核相关滤波 智能交通 均值偏移
  • 简介:  摘要:随着通信技术的日新月异,光纤传输作为现代通信系统的主流传输方式,正在引领着通信行业的发展。然而,随着系统的复杂性不断增加,光纤传输通信设备的故障概率也相应提高。为了确保设备的可靠运行,研究人员着手寻求一种能够对异常信号进行自动跟踪的方法。通过采用先进的信号处理技术和机器学习算法,可以在设备运行过程中对异常信号进行实时跟踪和分析,以及时发现并排除故障,确保通信系统的稳定运行。此外,针对不同的通信系统架构和需求,这种自动跟踪方法可以进行定制化开发,以满足各种实际应用的需求。这一研究领域的不断发展和完善,将为通信行业的进步提供更为强大的技术保障。关键词:光纤传输;维护通信;通信设备;异常信号;自动跟踪

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