简介:业界著名网络视频监控企业安讯士将于近期推出一款基于H.264视频压缩格式的PTZ网络快球。这款型号AXISQ6032-E的产品为随时进行室外安装,而无需购买和安装独立的室外护罩,可以满足细节监视对超清晰图像
简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。
简介:摘要: 随着现代船舶制造技术水平的提高,船舶体型越来越大,船舶的集装箱载容量也越来 越大。随之而来的, 装卸集装箱的岸桥的高度也越来越高,两者相互配合, 极大地提高了集 装箱的运输效率。但是, 司机室一般是安装在岸桥的顶部大梁上, 位置很高,距地面高达五 六十米,吊具还可以深入船舱二十米左右,如果当吊具深入到船舱时, 那么吊具到司机室的 距离可达七八十米,如此长的距离可能会导致司机看不清吊具与集装箱的状态, 即影响生产 的速度,又存在着一定的安全隐患。因此,为大型岸桥配置一套吊具跟随系统, 使得摄像头 能够随吊具的上下运动自动变焦,且始终跟踪摄影, 司机通过司机室内显示器清晰的观察吊 具运行状态,能够准确高效的操作吊具来完成集装箱的装卸是很有必要的。
简介: 摘要:随着通信技术的日新月异,光纤传输作为现代通信系统的主流传输方式,正在引领着通信行业的发展。然而,随着系统的复杂性不断增加,光纤传输通信设备的故障概率也相应提高。为了确保设备的可靠运行,研究人员着手寻求一种能够对异常信号进行自动跟踪的方法。通过采用先进的信号处理技术和机器学习算法,可以在设备运行过程中对异常信号进行实时跟踪和分析,以及时发现并排除故障,确保通信系统的稳定运行。此外,针对不同的通信系统架构和需求,这种自动跟踪方法可以进行定制化开发,以满足各种实际应用的需求。这一研究领域的不断发展和完善,将为通信行业的进步提供更为强大的技术保障。关键词:光纤传输;维护通信;通信设备;异常信号;自动跟踪