摘要
摘要： 随着现代船舶制造技术水平的提高，船舶体型越来越大，船舶的集装箱载容量也越来 越大。随之而来的， 装卸集装箱的岸桥的高度也越来越高，两者相互配合， 极大地提高了集 装箱的运输效率。但是， 司机室一般是安装在岸桥的顶部大梁上， 位置很高，距地面高达五 六十米，吊具还可以深入船舱二十米左右，如果当吊具深入到船舱时， 那么吊具到司机室的 距离可达七八十米，如此长的距离可能会导致司机看不清吊具与集装箱的状态， 即影响生产 的速度，又存在着一定的安全隐患。因此，为大型岸桥配置一套吊具跟随系统， 使得摄像头 能够随吊具的上下运动自动变焦，且始终跟踪摄影， 司机通过司机室内显示器清晰的观察吊 具运行状态，能够准确高效的操作吊具来完成集装箱的装卸是很有必要的。
出版日期
2023年07月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
