简介：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

简介：加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。

简介：今天的汽车给人们的生活提供了极大的舒适、便利和自由,但相比公共交通一直有一项额外的成本,即人们要学习驾驶汽车,并承担驾驶过程中的各种负担.有些时候,我们选择公共交通工具、不是因为它更便宜或更快,只是因为不想开车太累、太紧张,还需要留出中途休息的时间.此外,人作为高度不确定的系统,也给道路安全带来了很大的风险.根据统计,超过90％的交通事故都跟人为失误有关.汽车自动驾驶技术就为解决这些问题提供了新思路.

简介：汽车自诞生以来,已经成为人们的主要代步工具之一,而且在人们的工作与生活中扮演着越来越重要的角色。随着电子与软件技术的发展以及在汽车上的广泛应用,自动驾驶、数字化、汽车出行(共享汽车)、电动化(全面创新)已经是汽车行业的大势所趋。这四个趋势导致汽车电子架构出现非常大的改变,汽车操控系统变得更加复杂,这也给汽车制造商带来更为繁复的网络安全挑战。

简介：摘要：近年来，由于国民生活水平的不断提高，推动了我国汽车产业的迅猛发展。但是随着国内汽车保有量的急剧增加，导致了交通事故发生频率和人员伤亡数量也在逐年攀升，因此汽车自动驾驶技术的研究与发展受到了社会各界的广泛关注。本文从汽车的自动驾驶入手，分别介绍了汽车自动驾驶的基础原理及其相关关键技术的研究与应用。

简介：自动驾驶汽车已经成为当前社会高度关注的热点问题，诸多科研机构和商业公司已投入应用研究，自动驾驶汽车是否能在纷杂繁复的道路交通中脱颖而出，帮助实现“安全、畅通”的目标，以及将会给交通安全带来怎样的影响都需要深入研究。本期“道路交通安全研究信息共享平台”的专家学者们围绕自动驾驶汽车安全问题展开讨论。

简介：自动驾驶汽车已进入了大规模研发测试阶段,自动驾驶汽车将改变人们的出行结构和方式.而今上路进行测试的无人驾驶汽车对于现行的法规提出了新的挑战,主要是上路的授权与发生交通事故的法律责任的界定等方面.本文概括了自动驾驶车辆的发展阶段与发展必然性以及国内外制定的相关法律政策,探究自动驾驶汽车的立法与监管方面所面临的挑战.

简介：摘要：在人工智能不被承认刑事责任主体资格的当下，如何对自动驾驶汽车引发的交通事故进行归责便成为亟待解决的问题。根据“被容许的危险”的法理、“信赖原则”，否定对使用者的归责。基于刑事制造物责任，生产者或者程序设计者违反危险源监督管理所产生的警示义务和召回义务，有可能成立过失责任。

简介：摘要：自动驾驶汽车通过各种传感器获取环境信息，利用电子控制系统进行决策和控制，实现车辆的自动驾驶。随着电子技术的不断进步，自动驾驶汽车的功能越来越强大，应用场景也越来越广泛。在我国，自动驾驶汽车电子技术的发展还处于初级阶段，但已经取得了显著的成果。为了进一步推动我国自动驾驶汽车电子技术的发展，本文对其进行了详细的解析。

简介：摘要：随着我国经济以及科学技术的快速发展，我国人民群众的生活质量水平得到显著提升，随之而来的是环境问题，从目前全球实际的发展状况来看，环境问题已经迫在眉睫。为了降低环境问题给人们生活带来的不利影响，需要我们深入贯彻学习绿色环保的发展理念，在这样的背景下，新能源汽车行业得到快速发展。因其可以充分利用环保资源，大大降低使用成本及减少环境污染，从而提高人们的生活环境质量，也使得新能源汽车越来越受到欢迎。本文简要阐述了新能源汽车自动驾驶的含义以及安全驾驶与自动驾驶的重要性，分析了新能源汽车驾驶过程中出现的安全风险，并提出有效解决对策。

简介：摘要：研究表明，自动驾驶将成为一种新的出行方式。通过系统地探讨目前应用于研究自动驾驶的各种技术手段，分析影响乘客在自动驾驶环境中出行的重要因素，提出了未来可能的发展趋势。研究结果表明：大家对自动驾驶汽车的接受度较高，在城市中弱势群体老年人、残疾人对自动驾驶汽车需求较大，根据最新的研究结果，汽车的质量、交通工具的特点、社区的规模、家庭的情况、出行的偏好和居住的位置等因素都有影响，都是对出行者选择出行方式的重要决定因素。

简介：摘要：

简介：无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

简介：摘要：无人驾驶汽车技术的普及是未来社会的必然之势，但在由自动驾驶系统操作的汽车发生交通事的情况下，刑法对于刑事责任主体的确认还欠缺规定。因此本文在对汽车、驾驶者和生产者三种主体进行分析的基础上，提出在不同情况下具体责任主体是不同的结论。

简介：摘要：从行人到自动驾驶再到环境系统角度开始进行研究，进一步有效探究在汽车自动驾驶过程当中对于人机交互过程是否能够进行安全准确、高效的互动，因此需要结合自动驾驶汽车与行人交互过程的特征来进一步对自动驾驶汽车与行人的交互进行研究分析，希望能够为未来自动驾驶汽车与行人交互设计提供一定的参考借鉴。

简介：【摘要】随着社会不断地发展，科技也随着快速革新，汽车电子化也逐渐地变成了一种全新的趋势。从2015年开始国家层面在智能汽车领域不断制定相关的政策，引导智能网联汽车快速发展。目前，各大汽车企业高度重视对自动驾驶技术的探究与研究，这样不仅可以促进交通行业的发展，还有利于让科学技术在各个领域中得到广泛运用，这也是人类交通行业发展历程中一次重要的创新。本文主要以自动驾驶汽车关键技术进展分析为重点进行阐述，首先分析等级划分、系统框架，其次从感知技术、规划及控制技术几个方面深入说明并探讨。

简介：摘要：路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容，也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一，其目的是在一定场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学 算法、强化学习算法3类，按照路径规划算法的不同类别，对各类算法在路径规划领域中的应用进行了阐述，可为研究者提供一定的参考和借鉴。

简介：摘要：汽车作为最重要的现代交通工具之一，已进入千家万户。不断研发各种车辆功能是为了满足不同人群对汽车的高标准要求。长期以来，汽车在驾驶过程中需要由驾驶员操作，而网络通信技术、监控技术、人工智能等技术的发展使得汽车能够自行驾驶。与人工驾驶相比，自动驾驶汽车需要依靠传感器和多种算法，依靠自动驾驶系统来完成汽车的自动操作，其中智能汽车自动驾驶系统是实现汽车自动驾驶的关键，也是确保汽车运行安全的前提。本文主要分析了智能汽车自动驾驶系统中存在的一些问题，旨在为汽车自动驾驶提供参考。

简介：摘要：较于机动车交通事故责任，产品责任在解决自动驾驶汽车责任分担方面更具共识与优势，既高度契合自动驾驶汽车的事故特点，又可以直接督促生产者一方提高产品安全性能，并且能够更好地救济受害人和分散风险。本文主要对自动驾驶汽车的发展风险抗辩进行论述，详情如下。

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。