简介：摘要：地铁车辆基地总平面布置是地铁车辆基地设计的核心部分。以停车场车辆段为例，论述在当今无人驾驶系统的大前提下，总平面布置的原则和难点，并结合实际工程情况及周边环境、规划条件，形成最终总平面方案，提出合理的无人驾驶系统分区及总平面设计思路。

简介：随着汽车工业的飞速发展，越来越多的汽车装备了自动变速器。自动变速器汽车相对于手动变速器汽车而言，省去了离合器踏板，不必频繁地踩踏板，使汽车驾驶变得简单、轻松。正确使用自动变速器，还会降低油耗，减少污染，避免或减少故障的发生。反之，会人为地增加自动变速器的故障发生率，降低其使用寿命。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，人们自身的生活质量不断提高，汽车作为人们日常出行的一类主要交通工具，汽车数量快速增加，人均持有车辆也明显提升，为了有效保证人们的行车安全，使各类交通事故的发生概率得到降低，需要确保驾驶员掌握相关的驾驶技能，提高驾驶员的安全意识，以此来进一步保证汽车的安全驾驶。本文针对汽车安全驾驶展开分析，介绍了汽车驾驶技能，探讨了目前的驾驶现状，并提出具体的安全驾驶要点，希望能够为相关研究人员起到一些参考作用。

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：摘要：基于LCU系统特性及技术方案，介绍了LCU在全自动驾驶地铁车辆中的应用，从LCU技术优势、替代范围、故障率、经济性等方面进行了分析，为LCU在地铁车辆中的应用提供参考。

简介：摘要：随着地铁全自动驾驶线路在我国不断开通运营，全自动驾驶逐渐成为下一轮轨道交通的发展方向。然而，已经开通的线路参照的是国外全自动驾驶线路的设计和运营经验，那些线路往往是低运量低密度，与我国在城市主要干线采用全自动驾驶模式有着较大的差别，我国的全自动驾驶项目需要根据自身的实际情况做相应调整和设计，以满足我国城市大客流，高密度的运营模式。本文以信号系统的为重点，介绍并讨论上海地铁全自动驾驶项目中的对系统功能设计的改进。

简介：摘要：飞行器自动驾驶仪设计的意义在于利用测量量产生稳定的响应，精确跟踪输入指令，增大飞行器阻尼，稳定气动增益，保证飞行器稳定飞行，快速响应指令，提供高机动性。通过飞行器被控对象的特性，对被控对象的特性对设计过程、设计方法和控制特性进行了系统分析，详细推导常用控制结构的利弊，再针对飞行器飞行特点设计使用了三回路控制结构。在飞行过程中会出现静中立稳定和静不稳定的问题，文中所用的控制结构很好地解决了飞行过程中静不稳定问题，消除了常值舵机零位误差的影响，稳态传递系数不受气动参数变化的影响。

简介：为进一步支持我国智能交通和车联网产业发展，推动自动驾驶产业在江苏省的部署，配合江苏省经济和信息化委员会、省公安厅、省交通运输厅共同发布的《江苏省智能网联汽车道路测试管理细则（试行）》实施，9月14日，在江苏无锡召开的2018年世界物联网博览会“智能交通与车联网产业发展高峰论坛”上，公安部交通管理科学研究所（下称“交科所”）举行了国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试环境开放仪式，发放了首批江苏省智能网联汽车道路测试试车用临时行驶车号牌。

简介：摘要：现如今，我国是科学技术快速发展的新时期，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术是汽车产业与人工智能产业、物联网技术、高度智能化计算机等新一代信息技术紧密结合而形成的产物，是当前全球汽车与交通出行产业智能化与物联网系统的重点方向。笔者主要针对汽车自动驾驶及其发展进行研究。

简介：2017年7月5日下午,荷兰汽车导航软件制造商TomTom宣布与百度达成合作协议,共同研发用于电脑辅助驾驶技术的电子地图。由于政策因素,TomTom的中国地图绘制能力一直较弱,首席执行官HaroldGoddijn在一份声明中说百度将引入TomTom的制图平台,虽然百度在无人驾驶和人工智能方面已经有一定研发成果。

简介：摘要：为了使机车自动驾驶系统能够安全稳定的运行，硬件系统一般采用安全计算机平台，该平台具有二乘二取二的冗余结构，保证系统运行的可靠性，而表决错误是数据处理正确性的重要判断依据，同时表决错误也是系统运行问题中较难追踪定位的问题。如何通过系统运行现象及现有数据，快速定位解决表决错误能够有效提高问题闭环效率。本文介绍了二乘二取二冗余结构工作原理，再以一个表决错误为主线，提出了一个从发现到定位及解决表决错误的方法，为解决同类问题提供参考方法。

简介：

简介：摘要：目前农业机械以大型化、高效化、智能化、自动化、作业精细化、电液一体化为主流，基于北斗导航系统的农机自动驾驶控制技术是现代农业生产的一个重要组成部分，作为农业机械智能化装备的关键技术之一，同时农机自动导航技术是开展精准农业和智慧农业实践的前提与技术保障。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理，阐述了基于北斗导航自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用，分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。

简介：摘要：介绍了某航空发动机自动驾驶控制功能设计方案，提出了基于总线信号实现飞机与发动机指令传输和状态反馈的思路，发动机可根据飞机指令实现手动驾驶和自动驾驶两种模式的切换；同时，飞机可实时监控发动机的健康状态，根据发动机上报的故障信息决策是否退出自动驾驶状态。该方案经过了发动机台架试车验证和试飞验证，满足自动驾驶需求，可有效缓解飞行员操作压力，为解决自动起降、无人机控制等问题提供思路。

简介：摘要:本文通过对电子信息工程在智能交通与自动驾驶领域的应用与创新进行探讨与总结，分析了智能交通与自动驾驶技术的发展现状与趋势，阐述了电子信息工程在此领域的重要作用。具体分析了电子信息工程在智能交通监测、车联网通信、自动驾驶控制等方面的应用及创新，并探讨了相关挑战和未来发展方向。

简介：摘要：计算机视觉技术的主要内容是使用视觉图像传感器或者计算机来模拟实现人眼视觉的基本功能，即通过这种技术可以实现对外在世界实际场景的感知、采集、处理以及解释理解功能。此类技术的研究初衷是采集、感知相关环境的图像，定位、辨识具体目标，确认相关目标的排列分布组合、结构特点和相关目标间的关系，从而能够对外在世界里的实际场景和目标做出有意义的识别和判断。

简介：摘要：在人工智能技术的迅速发展和自动驾驶技术的日益成熟背景下，图像识别作为连接这两大领域的关键技术，其重要性日益凸显。精确而可靠的图像识别技术对于实现自动驾驶系统的安全性、可靠性及其在复杂环境中的适应性至关重要。本文将深入探讨人工智能图像识别技术在自动驾驶中的应用，分析其在提高自动驾驶系统识别能力、决策能力和适应复杂驾驶环境中的作用，旨在推动自动驾驶领域图像识别技术的进一步发展，为实现更加安全、高效的自动驾驶系统提供理论基础和技术支持。

简介：摘要:自动驾驶仪是现代航空器的重要组成部分，在飞行品质改善、操作负荷降低等方面发挥显著作用。特别对于直升机,自动控制功能对直升机的安全性提升、运营场景扩展作用明显。本文通过梳理自动驾驶仪的原理和适航性要求，重点对自动驾驶仪的试飞方法和试飞流程进行了分析总结。

简介：摘要自从进入21世纪以来，随着计算机软硬件、自动控制技术和人工智能等前沿科技的不断发展和融合，解放人类双手的无人驾驶汽车技术成为了科技界备受关注的重要研究方向。无人驾驶汽车是指在在传统汽车基础上开发的一种可以完成自动行驶的无人操纵载具，无人驾驶汽车是融合机械、电气、控制、计算机科学、信息融合、无线通讯等多个学科的颠覆性交通技术。而自动泊车在无人驾驶技术中占据着重要地位，对于智能有序停车，缓解交通压力有着重要意义。本文从无人驾驶汽车讲起，重点分析了无人驾驶汽车自动泊车系统的基础模型和软硬件结构，同时对无人驾驶的未来发展进行了展望。

简介：汽车辅助驾驶系统研究如火如荼，但完全自动驾驶还未实现，本文将阐述汽车辅驾驶系统，并综合分析完全自动驾驶的实现问题。