简介:摘要:随着社会的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。机器人具有在恶劣环境下持续作业和高度柔性化的优势,将机器人应用于铸件打磨领域,可以替代人工对铸件进行打磨作业,也可以针对铸件的不同特征和打磨需求选取合适的刀具,在保证打磨质量的基础上提高效率、降低成本,可有效改善铸造行业整体自动化程度不高、作业污染严重以及人工短缺的现状。
简介:摘要:随着我国工业的快速增长与发展,机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高,工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品,工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工程软件,在虚拟环境中模拟,就能够达到较为合理、经济、高效的配置,从而有效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站,开展仿真设计研究。
简介:摘要:现如今电网的发展方向为智能化、数字化,电网转型的同时带来的必定是各专业压力的增加:在接纳新业务的同时还需保持原有业务的质量。作为自动化维护人员的核心业务:调试作业,也随着综自改造和新基建变电站的不断增多而对维护人员负担越来越大。特别是作为调试作业的后续工作:维护数据库工作,受自动化维护人员的水平和维护数据的量级的影响,在现今这种高压环境下其质量难以得到保障。针对调试后续的数据库维护工作繁杂、机械化的情况,本文提出了一种以专家系统为模型基础来开发程序的方法对维护人员进行减负,改变传统的手工维护流程,采用更加规范和准确的规则匹配来提高自动化维护人员维护数据库的效率。同时本文还对该方法进行了程序的开发与实践,为这种探究思路的可行性提供了有力证明。