简介:[摘要] 雨污水泵站在城市排水中占据重要的位置,是排水系统的核心节点之一,泵站的合理设置有利于优化区域排水系统,提升排水效率,节约占地面积,提升水泵效率。本文以排水规划为依托,充分考虑现状排水现状,依据以往泵站设计经验,合理优化,在满足功能和安全的前提下,通过将雨水、污水、河道调蓄泵站合建的设计方案,实现了“生态、环保、节能、宜居、和谐”的设计理念。
简介:摘要:随着人口结构老龄化,方方面面的社会问题逐渐涌现,老龄化社会的研究是一个不可避免的重要课题。作为人们生活品质较重要体现的居住空间,如何让其更复合老年人生理和心理上的使用需求已成为社会日益关注的问题。由于当代家庭模式日趋微型化,使得越来越多的老年人主动或被动进入独居的生活状态。目前,城市新建住宅数量依旧在增加,但居住空间设计却越来越跟不上老龄化需求的步伐。面对越来越多的老年人在购买和改造住房上的需求,研究适老性居住空间设计原则与应对措施,达成符合老年人安居需求的功能分区、功能区开间尺度、空间流线、安全措施等,为设计无障碍环境和改造适老性居住空间提供新的指导思路。
简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘要:中国低效建设用地再开发从地方探索到全国推广,已经历十余年的政策探索,释放了存量建设用地的巨大潜能。但实践中也发现其存在一定机制性障碍,因此有必要对其探索经验及教训进行评估分析和总结,为下阶段政策制定提供支撑。本文首先回顾中国低效建设用地再开发主要节点和地方成效;然后从政府主导、市场参与、自主开发三个角度分析低效建设用地再开发的模式及其特征;最后着眼政府与市场关系,针对国有建设用地和集体建设用地提出政策展望及建议。
简介:摘要:随着国内工程技术的发展,盾构工法开始普遍用于隧道建设,但是受地形、地层和障碍等因素影响,盾构施工往往风险较大。本文结合案例就一些复杂地形、地层中盾构掘进的技术进行分析研究。
简介:【摘要】随着科技的进步以及工业的快速成长,人们对于产品的需求已经从简单的满足基本的需求转变到了更加注重个性化的需求上,所以为了适应市场的变化趋势,就必须要提升创新能力,从而实现智能化的设计与开发。目前,很多大型的矿企都开始使用自动化的设备来代替人工,通过这种方式来降低成本,同时还可以减少人力的投入量,使工作效率大大的增加;另外,一些小型矿企还采用先进的机电一体化为手段,利用计算机系统来完成对各种信息数据的处理、存储、传递,然后再将这些信息反馈到决策层,以便做出相应的调整方案,以达到最佳效果。