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  • 简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

  • 标签: 非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波
  • 简介:介绍了S波段极低噪声超导滤波放大组件的设计过程,采用了低温仿真建模和拓扑结构优化设计关键技术。该组件将用于接收系统中的的低温接收前端,能提高雷达的灵敏度和有效作用距离。该组件由超导滤波器和低温放大器组成,具有体积小、重量轻、可靠性高等特点。

  • 标签: 噪声温度 低温放大器 超导滤波器
  • 简介:文章在已有极值中值滤波算法的基础上,提出一种改进的滤波算法.该算法对于不同密度的椒盐噪声采用了不同的滤波方法.在噪声密度较低时,采用有效信号的均值滤波;在噪声密度较大时,采用递归方式进行滤波.经过大量实验证明,该算法在滤除椒盐噪声能力和细节保护能力方面均有较大提高.

  • 标签: 椒盐噪声 极值检测 均值滤波 递归
  • 简介:给出了利用ADS线性仿真器和EM全波仿真器(HFSS)设计线性相位滤波器的方法,利用该方法设计了6级线性相位滤波器.实验结果和理论结果具有较好的一致性,证明了这种设计的有效性.

  • 标签: 滤波器 线性相位 耦合谐振电路
  • 简介:径向记录道变换是在叠前道集中消除地滚波和相干线性噪音的有效工具。为了模拟噪音,通常在径向域应用一个低通滤波器,然后从原始输入道集中减去逆变换的“模拟噪音”。插值法是径向变换的关键组成部分,并且在大多数实际情况下它严重地制约了径向变换的应用效果。本文提出了不同的径向记录道中值滤波方法。该方法不需要做全部正变换,因而不要求复杂的插值算法。这种方法大大减少了数据丢失问题,而且比低通滤波更可靠,同时还避免了应用常规正反径向变换可能带来的人工效应。

  • 标签: 径向变换 地震勘探 中值滤波 野外地震数据 地震数据处理
  • 简介:针对现有的提取颅脑CT图像颅腔内结构算法自动性较差的问题,提出了一种新算法。该算法首先根据颅脑颅骨组织宽度大、灰度值高的特点,利用线性空间滤波方法提取颅脑颅骨的粗略轮廓;然后利用图像数学形态学方法和基于阅值的水平左右扫描算法,实现颅内组织的自动化分割;最后,通过对100例颅脑CT检查病例的图像进行实验,来验证算法的可行性。实验结果表明,该算法使99%具有完整颅骨环的颅腔内结构实现计算机自动化分割,分割结果准确。

  • 标签: 滤波 医学图像 颅内结构 图像处理
  • 简介:全球定位系统(GPS)的应用越来越广泛,尤其是高精度的星载原子钟使得授时的精度得到了很大的提高。针对GPS授时过程中接收机受到各种噪声的影响,利用Kalman滤波原理,建立状态方程和观测方程,对噪声进行分类并加以讨论。运用Kalman滤波原理对接收机钟差数据进行分析,计算结果表明Kalman滤波可提高GPS单向授时精度。

  • 标签: 全球定位系统 KALMAN滤波 白噪声 授时
  • 简介:摘要:电容器通常被认为是低噪音机制,但当谐波流较大时,电容器的噪声水平会显着提高。对于在电源滤波器电容器中大量谐波电流的高负荷直流系统,噪声对居民的正常生产和生活有很大影响。总的来说,电容器内的振动和传递方法是目前减振降噪研究的重要组成部分,对电容器噪声预估措施的制定具有重要意义。

  • 标签: 滤波电容器 电力电容器 振动 可听噪声 减振降噪
  • 简介:在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。

  • 标签: 捷联惯导 传递对准 动基座 非线性强跟踪自适应滤波 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:编码超声发射技术已在高端超声成像仪中使用,其中线性调频信号是常用的编码信号。由于通过超声系统的回波会有较大衰减,接收信号通常比较微弱,并且带有强噪声,影响成像质量。分数阶Fourier变换应用在编码超声信号处理中,可以有效提高成像质量。本研究提出一种新的成像方法,先对回波信号进行分数阶Fourier变换,再经带通滤波器滤除大部分噪声,然后通过匹配滤波器处理,最后成像。该方法同时融合了信号在时域和频域的信息,并可以进一步降低发射功率。仿真结果表明,这种方法相对于传统的成像方法可以进一步增强系统的抗干扰能力,提高信噪比,从而改善超声成像质量。

  • 标签: 分数阶傅立叶变换 线性调频信号 匹配滤波器 超声滤波 信噪比
  • 简介:针对当前f-x域CEEMD分频去噪容易损失倾斜有效信号及Cadzow滤波法秩的大小难以选择等问题,研究了一种f-x域CEEMD结合Cadzow滤波的去噪方法.对原始含噪剖面应用f-x域CEEMD分频处理,利用其在保留水平同相轴方面的优势,将原始剖面分割为水平同相轴剖面和倾斜同相轴剖面.利用Cadzow滤波法通过保留较大的秩和较小的秩分别对水平和倾斜剖面做进一步降噪处理,恢复有效信号,将二者相加得到最终降噪剖面.该方法能恢复在f-x域CEEMD分频去噪中损失的倾斜同相轴,且能优化在应用Cadzow滤波法去噪时对秩大小的选择.数值计算结果证明了该方法的有效性.

  • 标签: F-X域 随机噪声 滤波 降噪处理
  • 简介:研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.

  • 标签: 非高斯列维噪声 渐近线性化 LYAPUNOV指数 随机微分方程
  • 简介:在实际的非线性组合信号系统中,通常用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法对非线性系统进行线性化,然后进行卡尔曼滤波.如果在非线性组合信号系统中,用UKF方法直接使用非线性模型,可避免引入线性化误差,这样可以提高滤波精度和计算效率.以车载GPS/DR组合导航定位系统为例,将UKF与EKF方法进行了仿真比较,结果表明,UKF的位置滤波精度要高于EKF.

  • 标签: GPS/DR 组合信号 UKF EKF 非线性
  • 简介:超宽带合成孔径雷达(UWBSAR)具有叶簇穿透能力,但树干等强散射点在图像中形成了大量的脉冲杂波和针状杂波,使检测UWBSAR图像中的目标变得十分困难.本文运用自适应非线性滤波方法对图像进行预处理,滤除了图像中的脉冲杂波和针状杂波,使在恒虚警率(CFAR)目标检测中虚警率明显减少.实际UWBSAR的目标检测结果验证了这种预处理方法的有效性.

  • 标签: 超宽带合成孔径雷达 恒虚警率目标检测 自适应非线性滤波器 叶簇穿透 预处理
  • 简介:针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005(°).s-1/槡Hz降低到0.00125(°).s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

  • 标签: 光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波
  • 简介:将参数变换法和随机多尺度法结合起来,研究窄带随机噪声激励下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应及稳定性问题.首先借助参数变换思想引入小参数,然后用多尺度法分离了系统的快变量,最后由摄动法和矩方程法得到了系统的稳态响应.并利用Routh-Hurwitz准则得到了稳态解稳定的充要条件.理论分析与数值计算表明:在一定条件下,系统存在两个稳定的稳态解.数值模拟的结果表明:参数变换法结合随机多尺度法研究强非线性随机系统的响应、稳定性等问题是有效的.

  • 标签: 强非线性随机系统 多尺度法 Routh-Hurwitz准则 Duffing-Rayleigh振子 参数变换 窄带随机噪声
  • 简介:摘要:本文聚焦于微波混合集成电路中的噪声线性度优化策略,并提出了一系列解决方案。通过详细分析噪声来源与影响、优化截止频率与IP3等关键指标,本研究探讨了传统电路设计技巧、信号处理方法,以及基于新型器件结构的创新设计思路等。此外,本文还提出了这些技术在实际应用中的有效性,对于提升通信系统的性能和可靠性具有重要意义,也为未来技术发展提供了有益参考。

  • 标签: 微波集成电路 噪声与线性度 优化策略
  • 简介:摘要

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