简介:微卫星标记(SSR)是分子育种中常用的遗传标记,葫芦科中仅有黄瓜、甜瓜、西瓜进行了大规模的SSR标记开发,其他作物均不同程度地面临SSR标记缺乏的情况。利用近源物种间分子标记具有一定的通用性,本研究合成源于黄瓜、甜瓜和西瓜的60对SSR标记,从中筛选出42对可用标记,对甜瓜、西瓜、黄瓜、南瓜、苦瓜、冬瓜、节瓜和丝瓜8种葫芦科作物进行验证,分析这三种瓜类SSR标记在葫芦科中的穿梭性。结果表明,42对标记中有29对(69%)能在8种常见葫芦科作物中都得到有效扩增,在5种及5种以上物种中有扩增的引物达到38对,占90.5%,表明这三种瓜类SSR标记在葫芦科作物中有良好的穿梭性,这为葫芦科中数目庞大的未测序作物提供一种切实可行、高效低成本的分子标记开发方法。
简介:摘要:随着工业自动化的高速发展,物流行业由传统的人工加机械已经逐步转向为自动化智能化。穿梭车作为一种高效、准确、可靠的自动化搬运设备,已然成为物流仓储的不可或缺的一部分,越来越多的快递企业、电商、制造企业都大量使用穿梭车,比如顺丰、德邦、北京首都机场等。穿梭车从产品上来分又可分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车两大类。托盘式穿梭车可搬运和输送大吨位的托盘货物,往往应用于制造业。而箱式穿梭车只能承载几十公斤(轻载)的料箱型货物。像食品,医药,电子行业等以轻型料箱、纸箱为主体的仓储系统。本文讨论的是托盘式穿梭车在湖南衡阳某大型制造公司物流仓储中的应用。
简介:摘要:近年来随着生产自动化、智能化以及无人化的快速发展,对多场景物资搬运技术的需求也正变得越来越高,生产资料正逐由传统的同车间搬运向跨车间、多工位搬运转变。环形穿梭车因其转弯灵活、适合集群调度、运行效率高、能够在物资源头对物料进行自主识别等优势正逐步在现代物流技术中被陆续使用,为进一步提高环形穿梭车的高速性、转弯灵活性,本文提出了一种伺服驱动的环形穿梭车设计方案。