简介：针对航空影像与矢量数据间的配准问题，本文提出了一种基于直线段特征利用二维多尺度模板进行影像与矢量数据配准的方法。该方法以预处理后的矢量数据为先验信息，利用二维多尺度线段模板自动搜索线状地物建立配准基元间的相关，以共线条件方程作为配准转换函数，实现了航空影像与矢量数据的配准和航空影像外方位元素的解算。

简介：提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。

简介：利用边缘检测算子和数学形态学方法提取医学图像轮廓，采用主轴矩法配准两幅图像的轮廓，使其达到粗略配准的目的。通常的互信息测度是基于香农熵的，因为香农熵对于局部极值具有很强吸引域，而某些参数下的雷尼熵可以消除局部极值，将两种测度分别用于精配过程中不同的搜索阶段。首先利用全局搜索算法，寻找基于雷尼熵的归一化互信息测度的全局最优初值，再通过局部优化算法对当前的最优解寻找基于香农熵的更精确的全局最优解。实验表明，这种配准算法是有效的。

简介：图像的配准在图像处理领域是一个基础的热门问题,迄今为止国内外关于图像配准已经产生大量的研究。医学图像的配准是医学图像分析的必要前提,精准的医学图像配准能够使得有诊断意义的点达到匹配从而帮助图像分析。针对图像配准在医学领域展开研究,实现基于ITK的医学图像配准。

简介：

简介：随着SAR成像技术的不断发展和对SAR图像应用的迫切需求，涌现了大量的SAR图像配准方法。对国内外最新的SAR图像配准技术和方法进行了全面系统地梳理，总结了各类方法的特点，指出了当前研究存在的问题，展望了SAR图像配；住的发展趋势：

简介：目的探讨配准标记点外形差异对三维图像配准精度的影响。方法分别采用4种不同外形的配准标记点，配准试样锥形束CT（CBCT）三维图像与其原始设计三维图像，而后通过测量配准后试样的2种三维图像间的距离差，来分析不同外形配准标记点对三维图像配准精度的影响。结果配准偏差分别为立方形（0．0938±0．0062）mm、球形（0．0854±0．0056）mm、圆柱形（0．1032±0．0061）mm、圆台形（0．0972±0．0062）mm，仅球形配准标记点组与其他组间的差异有统计学意义（P〈0．05）。结论实验中所选的几种配准标记点均可较好地实现三维图像配准，相比较而言，球形配准标记点具有更高的配准精度。

简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：技术简介：目前图像到图像的配准已经得到很好的研究和广泛的应用。然而，所有的图像配准的方法都有两个内在的缺陷：（1）图像到图像的配准受限于要配准的图像各自包含的信息，这里的信息指的是帧内图像在空间上变化，用以描述场景的视觉表现；（2）当图像是一个动态的场景中一系列静态图像时，仅当两幅图像是同时拍摄时，二者之间的配准才可行。然而，摄像机几乎不可能以如此高的时序精度完成同步。

简介：摘要：机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术，其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品，结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限，而作业面积较大，因此要对对相邻航带的点云要进行点云配准拼接，剔除粗差，减小数据的系统误差，本文研究点云配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度，并提出改进的后点云配准方法，实现的点云的配准拼接。

简介：图像配准是图像分析和处理的基本问题，在医学影像，遥感遥测，计算机视觉等领域有着广泛的应用。基于边缘提取和利用Fourier变换和Mellin变换，本文提出了估计医学图像之间的配准参数的新方法。文中的计算机模拟结果表明，这种方法非常适合多模态医学影像处理。

简介：摘要

简介：地形图和遥感影像等栅格数据是林业地理信息数据的重要组成部分。目前；我省林业部门所使用的地形图和遥感影像存在未配准或坐标系统单一、与国家或其他部门数据格式不统一问题，在实际工作中需要批量处理栅格数据的配准、坐标系统转换和裁切等工作。为了减少数据处理的工作量，可以利用ArcEngine控件研发栅格数据批量配准、坐标系转换和裁切程序，实现栅格数据批量配准、坐标系转换和裁切的计算机自动化处理功能。

简介：地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.

简介：摘要目的通过锥形束CT(CBCT)图像与定位CT图像的配准分析前列腺癌调强放疗摆位误差中三维匹配和六维匹配的差异性以及相关性。方法选取2015年8月至2020年8月在中山大学肿瘤防治中心收治的49例前列腺癌患者的图像配准资料，每次治疗前执行1次CBCT扫描，整个疗程共获取637套CBCT图像。最后在医科达MOSAIQ系统中通过CBCT图像与定位CT图像的配准，分析旋转误差与平移误差间的差异，初步以旋转角度1°为界对旋转误差分组，分析其与平移误差的相关性，并探究体位固定装置外扩边界的肿瘤靶区外放边界值(MPTV)大小有无差异。结果冠状位(Rtn)旋转误差与前后方向(Vrt)(r＝0.187，P<0.001)、矢状位(Pitch)旋转误差与Vrt(r＝0.183，P<0.001)和左右方向(Lat)(r＝0.142，P<0.001)、横断位(Roll)旋转误差与Lat(r＝0.116，P＝0.003)均呈正相关。旋转误差<1°时对平移误差基本上无影响(P>0.05)，旋转误差≥1°时，Rtn与Vrt(r＝0.208，P<0.001)和Lat(r＝0.116，P＝0.009)、Pitch与Vrt(r＝0.241，P<0.001)和Lat(r＝0.153，P＝0.005)均呈正相关，Pitch与Vrt呈现中等程度相关。Roll对Vrt、Lat、Lng(上下方向)均无相关性(P>0.05)。三维和六维配准在Vrt、Lat、Lng三个方向的MPTV比较，差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论不能使用六维数据应用于三维床的平移，旋转误差>1°时，对平移误差有明显影响。当旋转误差Rtn≥1°时，对治疗床的升降有明显影响，旋转误差Pitch≥1°时，对治疗床的升降及左右有明显影响。

简介：摘要目的应用锥形束电子计算机断层扫描（cone beam computed tomography，CBCT）图像引导技术分析采用腹压板装置的肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差和不同体型患者摆位误差的差异性，为肝癌放疗图像配准提供参考。方法用回顾性研究的方式随机选取中山大学肿瘤防治中心放疗科2020年10月至2021年3月采用腹压板装置行放射治疗的正常和偏胖体型的肝癌患者各10例，全部患者肺功能正常，可进行平静下的均匀呼吸。其中男19例，女1例，年龄范围为21～77岁。患者每次放疗前行CBCT图像扫描，将CBCT图像与计划电子计算机断层扫描（computed tomography，CT）图像进行肝缘配准、灰度配准和骨性配准，分别获得X轴（左右）、Y轴（上下）、Z轴（前后）3个方向的摆位误差，并进行统计学分析。结果在X、Y、Z 3个方向的摆位误差：肝缘配准分别为（0.12±0.31）cm、（-0.37±0.67）cm、（0.29±0.23）cm，灰度配准分别为（0.12±0.30）cm、（-0.31±0.57）cm、（0.22±0.20）cm，骨性配准分别为（0.03±0.33）cm、（-0.29±0.30）cm、（0.22±0.18）cm。骨性配准在X（P＜0.001）、Z（P=0.002）方向与肝缘配准差异较大，灰度配准在Y（P=0.006）、Z（P＜0.001）方向与肝缘配准差异较大；正常和偏胖体型患者的摆位误差在X（P=0.237）、Y（P=0.478）、Z（P=0.806）方向差异均无统计学意义。结论肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差存在较明显差异，考虑到靶区的位置，建议肝癌患者放疗时应选用肝缘配准以提高放疗的精确性；正常和偏胖体型的摆位误差无差异，不会影响配准结果。

简介：目前，监控视频、手机视频等各类影像采集技术与设备已在全社会普及，并且大量应用于各类场所。而此类视频的影像视觉效果往往较差。本文所探讨的人像重建技术就是针对此类问题而提出的，研究如何通过对模糊人像的特征采集，进而将这些特征融入为之所建立的高分辨率人像模型中，最终得到高视觉质量的人像图像。

简介：摘要在智慧城市建设中，点云、全景、高清影像等数据全面开花，数据量呈现指数增长。在众多数据采集手段中，三维激光技术最受欢迎而被广泛应用在城市数据采集中。论文分为两步，一是实现点云与影像数据的配准；二是深度图的全景影像的快速量测，使之为智慧城市、地图导览、文化遗产等行业提供服务。

简介：研究了互信息配准原理及其计算方法,然后用互信息作为图像配准的判据对实际医学图像进行了配准实验,取得了满意的结果。