简介：摘要本文介绍了一种基于虚拟仪器的目标自动跟踪和瞄准实验系统，对系统的功能、硬件配置和基于虚拟仪器的机器视觉的开发流程进行了讲述。

简介：摘要目前，一般的公共安全监控系统采取在监控区域布设大量摄像头设备的方案，从而实现对大范围区域的监控。通常这些摄像头是离散的，并且拍摄的监控信息缺乏快速完善的整合机制，导致视频信息的处理仅基于图像，最终未能有效结合视频监控系统的空间位置信息。针对目前视频监控系统存在的不足，本文基于摄影测量学、GIS以及深度学习等理论方法，重点关注目标检测、目标定位以及多摄像头协同追踪三个方面提出改进方案，实现在多摄像头视频监控场景下的目标检测与跟踪。

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

简介：摘要：本文首先介绍了深度学习在近景摄影测量中的相关应用，并重点讨论了目标检测与跟踪算法的原理和现有方法。随后，通过实验验证，分析了目前算法在复杂场景中存在的问题，主要包括目标边界不清晰、多目标同时检测和跟踪、耗时较长等。接下来，本文提出了一种改进的目标检测与跟踪算法，结合深度学习中的卷积神经网络和循环神经网络，着重解决了上述问题。最后，通过实验对比，证明了本文提出算法的有效性和优越性。本研究对于提高近景摄影测量的精确性和实时性具有重要意义，具有一定的应用价值。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

简介：摘要：视觉目标跟踪是指已知目标在初始图像中位置和跟踪窗大小信息的情况下，通过特定方法获取目标在后续帧中位置以及跟踪窗大小信息的技术。该技术在低小慢飞行器监控、空间轨道目标跟踪、高通量场所重点目标监视等方面具有广泛应用前景。目标跟踪可以分别从目标数量、时间跨度、工作波段等不同角度进行分类。从跟踪目标数量角度来看，目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标跟踪；从跟踪时间跨度角度来看，目标跟踪可以分为短期跟踪和长期跟踪；从工作波段角度来看，目标跟踪可以分为可见光、红外、毫米波以及太赫兹跟踪等；从目标对应量测和占据分辨单元个数角度来看，目标跟踪可以分为点目标跟踪以及扩展目标跟踪。随着各波段成像技术的不断发展，目标跟踪算法在各波段中不断被应用并取得了大量的研究成果。

简介：摘要：随着雷达技术的快速发展，目标跟踪和运动估计算法在雷达信号处理中扮演着关键角色。本文在介绍雷达信号处理概述的基础上，讨论了目标跟踪和运动估计算法的不同方法。针对目标跟踪，我们深入探讨了线性滤波器和非线性滤波器，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器，在目标跟踪中的应用和优势。对于运动估计，我们涵盖了直接法和间接法，如光流法和基于特征的方法。本研究对于进一步提高雷达信号处理中的目标跟踪和运动估计算法具有重要意义，并为未来研究方向和发展趋势提供了展望。

简介：当手电成为画笔,你便能让黑暗华丽变身,绘出令人惊叹的奇异幻境。Special-effectsphotogra-phersuselightinsomeunusualways.Butwhathappenswhenthelightitselfisthesubject?Whentheroomisdark,a

简介：iPad可能获准入美军用网经过安全评审后，2013年5月，美军信息安全主管可望批准iPad和iPhone首次登入美国军用网。为充分利用移动通信产业为军事服务，除苹果外，美国防部已向黑莓10和Playbook、三星的安卓Knox手机签发了安全技术补充指导，以保证其满足军方的敏感数据保护要求。苹果最新的iOS6操作系统被认为问题不大。

简介：对空间目标实现红外探测建模仿真时，需要对空间目标在空间环境下的热温度场进行分析和模拟计算，计算的边界条件之一是目标表面材料热特性参数。以往的做法是通过相关资料中提取这些参数，但都是理论值，实际材料的热特性与目标生产工艺有关，可能与理论值有很大的差别，采用这些数据会对空间目标在轨热分析的模拟计算中产生误差甚至错误。

简介：摘要：临近空间飞行器具备的超高速、全空域、快速全球打击特性，必将降低全球战略格局的稳定性，打破现有的战略平衡，对未来的国家空天安全构成重大威胁。本文将从通过分析反临近空间目标的难点，从制导控制系统的角度论述了反临技术的发展现状，最后对未来反临近空间目标的发展方向进行展望。

简介：为后续目标识别作准备，针对采集并且存储之后的飞机目标雷达回波信号，完成后端雷达信号处理。首先，基于MATLAB提取波门内采样的回波信号并且实现目标的一维成像。然后，采用传统的傅里叶变换模值、双谱奇异值分解法对目标的一维距离像进行特征提取。为了获得较为稳定的目标特征，针对以上两种方法，主要从特征相似性的测量角度分析单一目标特征提取方法的性能优劣。最后通过实验，从相关系数概率密度分布情况得出双谱奇异值分解特征提取法性能较佳，所得到的目标特征较稳定。

简介：

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．

简介：摘要：随着全球对气候变化的关注逐渐增加，实现碳中和已成为国际社会的共识。在我国，实现“双碳”目标已成为新的发展方向和挑战。本文围绕“双碳”目标，探讨了我国在风光电能源发展方面的现状和趋势，并提出了一系列战略和措施，以推动我国风光电能源的可持续发展，为实现“双碳”目标做出积极贡献。

简介：摘要针对水中磁性目标的实时定位问题，提出一种基于渐进卡尔曼滤波的跟踪方法。根据水中磁性目标的运行特性和信号特征，将跟踪问题等效为基于白噪声加速度过程模型和磁偶极子观测模型的状态空间参数估计问题，并针对观测模型的强非线性问题采用渐进扩展卡尔曼滤波方法求解。通过实验室环境下的实测数据试验对算法进行了验证，结果表明本方法具有良好的跟踪准确度和滤波收敛性，适于实际工程应用。

简介：

简介：基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标定位跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且同时能估计出目标的航速航向等信息。仿真结果表明了该方法的定位跟踪和航速航向估计都能达到很高的精度,对于高轨卫星对空中动目标定位跟踪的工程化实现具有一定的参考价值。