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  • 简介:舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准。为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精度指标,对准结束时刻的姿态信息需要达到一定的精度要求。空中对准过程一般可分为粗对准和精对准两部分,对准结束时刻的姿态精度由粗对准结束时刻的导航误差、惯性器件误差、重力场模型误差和对准过程中的飞行机动等多个因素决定。首先利用设计的协方差分析方法,对两种不同空中对准方案进行误差分配,并通过Monte-Carlo仿真技术对误差分配结果进行了验证。仿真结果说明了提出的误差分析方法是正确的,为空中对准方案的改进方向提供了借鉴作用。

  • 标签: 空中对准 误差分配 协方差分析 蒙特卡洛仿真
  • 简介:校乒乓球队在全市小学生运动会上获得了团体冠军。学校举行了庆功表彰会。两位小记者描写了小运动员入场时的同一个情景。一个写道:“当小运动员们登上领奖台时,全校同学响起了热烈的掌声。”另一个写道:“在全校同学热烈的掌声中,小运动员们登上了领奖台。”

  • 标签: 对准 镜头 运动员 运动会 小学生
  • 简介:<正>我从来没注意过她,她也不是那种能引人注目的女孩。上课的时候,她喜欢一个人坐在后排,看书或者记笔记。有一次叫她读课文时,听到她标准的美式发音,我才对她刮目相

  • 标签: 英语演讲 沉默者 我生 幽默诙谐 若千 个人风格
  • 简介:当他还是一个名不见经传的小演员的时候,在一次演出完回家的路上,遇到了持枪劫匪。劫匪用枪对准他的头,逼他把身上所有值钱的财物统统交出来。他知道自己根本不是歹徒的对手,就乖乖地奉上装着刚刚发放了薪水的钱包,并把所有的衣服兜翻个底朝天,一是证明自己再也没有什么可以拿出来了,二是告诉歹徒他没有半点可以威胁到对方的地方。

  • 标签: 中学教育 语文 阅读 《请把枪口对准我》
  • 简介:近年来,刘醒龙出了不少长篇力作:、等,但让我尤感心灵震撼的却是他于2001年9月发在上的长篇随笔,我一直认为,他的这篇随笔比他的任何一部作品都更真实地抵达他的思想本身--他的心灵是抽搐的、疼痛的、呼喊的,这疼痛与呼喊均源自他的灵魂的清醒和一个作家的社会良知.准确地说,他是在举着一根柔韧的鞭子,对准自己的胸膛鞭挞和拷问,唯其真实,才更残酷.

  • 标签: 对准灵魂 灵魂鞭子
  • 简介:一系列传感器能够鉴别辊子的对准和负荷问题,并只需一个操作员就可以对纸机辊传感器进行配置像大多纸张供应商一样,AbitibiBowater公司竭尽全力的确保自己的新闻纸和杂志纸能够在客户印刷机上平稳地运行。如果出现问题,技术服务部门必须马上提供故障检修表面,可能组织专家小组对印刷操作进行调查并现场找出问题根源。

  • 标签: 诊断 故障检修 服务部门 专家小组 传感器 操作员
  • 简介:<正>他又一次回到老家,看望住在山里的爷爷,当然也不全是为看望爷爷。他最近心情很糟,原因是他身体的某个部位感觉不适,那个部位又不好意思去看医生。妻子提醒他,能不能去老家,问问爷爷山里有没有土方?看你这尾骨越来越突出,似乎要长出尾巴来。

  • 标签: 感觉不适 不知道 狐狸皮 科里 庆福
  • 简介:两会拉开序幕,媒体聚焦代表、委员的审议和讨论。来自基层第一线的代表委员的意见越来越被重视。人大的会议简报一般也不摘录领导同志的发言.充分反映更多基层代表的审议意见.将更多的“镜头”对准基层代表。

  • 标签: 基层代表 代表委员 审议意见 会议简报 人大 上海
  • 简介:我国加入世贸组织,开放程度将全面提高,在这一过程中,将面临各种风险的考验。当前应该引起我们高度重视的最大风险不是开放,而是我们不熟悉规则。不知道规则,就不知道什么事应该做、什么事不应该做,更谈不上保护自己,发展自己。因此,要把握入世带给我们的机遇,沉着应对挑战,在国际竞争中取得主动,当务之急是要全面了解、学习WTO知识,主动适应WTO规则,学会运用WTO规则维护自身利益。从现在起,我们面临的一项十分紧迫的任务就是尽快补上WTO这一课。

  • 标签: WTO规则 风险 加入世贸组织 WTO知识 入世 国际竞争
  • 简介:从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

  • 标签: 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 可观测性分析 传递对准 状态估计方法
  • 简介:捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(ParticleFilter,PF),并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter,UKF)和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角 Residual重采样 粒子滤波
  • 简介:准备活动对运动成绩和防止伤害事故有多大重要性?假如是重要的话,哪种准备活动最好?有关准备活动与运动能力的关系专家们下述几点意见是比较一致的。1、准备活动可增加肌肉收缩的速度和力量;2、准备活动有助于防止肌肉、韧带和肌腱受伤;3、准备活动与改进特殊活动所必须的

  • 标签: 运动成绩 伤害事故 第二次呼吸 肌肉群 准备运动 身体素质
  • 简介:彭辉和葛莉决定举行婚礼之前,先去外地旅游一趟,尽兴之后,再回家走红地毯。婚礼定在5月26日中午,彭辉和葛莉5月20日出发,去南方的一个古镇然后再去一个湖泊。回程机票是5月25日下午三点的,从南方某城的湖滨机场飞回家,一个小时二十分钟,休息一宿,第二天中午再去酒店参加婚礼,时间宽松着呢。

  • 标签: 空中管制 婚礼 回家 中午 南方 机场
  • 简介:空间我想起希腊人和罗马贵族最初建立、设计出的城堡,它们掩映在香气袭人的一块块大花园中。花园从人类开始的时候是从水上升起的,人类嗅到了海上的风和汹涌不息的海上植物的清香之后便找到了水上花园。花

  • 标签: 水上 告诉我 渺无踪影 我不知道 在路上 生下来
  • 简介:一只风筝升上了天,尾巴上有根长长的线拽(zhuai)着,只能摇头晃脑地悬在空中。一只小鸟被风筝鲜艳的色彩所吸引,也扇着翅膀停在空中看。风筝见小鸟也能在空中,就问:“——?”一小鸟回答说:“——。”这时飞来一架直升飞机,是来执行任务的,也在半空中

  • 标签: 空中 直升飞机 风筝
  • 简介:1861年秋目的一个下午,阳光灿烂。在弗吉尼亚西部,一名士兵潜伏在路旁的月桂丛中。他脚尖着地俯卧在那儿,头枕在左前臂上,右手伸出,松松地握着来福枪。要不是他的四肢摆放得有板有眼,以及背后皮带上挂着的子弹盒在有节奏地上下起伏,人们准会以为他已经死了。其实他是在自己的哨位上睡着了。如果被长官发现,他会即刻没命——于他的罪行而言,死刑无疑是公正合法的惩罚。

  • 标签: 骑兵 空中 弗吉尼亚 士兵
  • 简介:一只灰褐(he)色的母兔,正趴(pa)在一处向阳的山坡上晒(shai)太阳。老鹰发现了地上的目标,它在天空中兜(dou)了一圈,准备从背后偷袭(touxi)。

  • 标签: 小学 课外阅读 阅读材料 《空中霸王》