简介:摘要:阐述电子器件的可靠性评估指标,加速寿命测试、退化度量、失效分析的可靠性测试技术方法。探讨可靠性评估技术,包括基于概率统计和物理可靠性的评估方法、可靠性分析软件,提出电子元器件的可靠性测试与评估实践。
简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要:本文旨在探讨基于电子产品装联可靠性的电子元器件选型要求。首先分析了电子产品在日常使用中所面临的各种环境条件和应力,进而提出了对电子元器件选型的要求。结合实际案例,论述了选型过程中应考虑的因素,并提出了相应的解决方案。最后,总结了如何通过合适的选型策略提高电子产品的可靠性和稳定性。