简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：如何高效处理分析新型牲畜自动培训系统获得的动态轨迹数据，对于提高新型牲畜自动培训系统的成功率有着重要的研究意义。由于全球定位系统在室内不可用，传统的室外定位技术难以为室内应用提供可靠的服务，新型牲畜自动培训系统的动态轨迹数据分析面临着一系列的挑战，因此基于最新室内移动目标行为识别及轨迹追踪方法，结合监控系统设计一种协同GIS的针对该培训系统所培训用户动态行为轨迹分析方法。

简介：摘 要：北217-7HF井位于松辽盆地南部长岭断陷龙凤山鼻状构造带，为一口二开水平井，轨迹为双二维设计，由于造斜点深、地层均质性差、摩阻扭矩高等原因，给轨迹控制带来严峻挑战。主要难点为以下三方面：一是直井段防斜打直困难。造斜点深就意味着直井段较长，由于各地层岩性、可钻性、倾角等特征的变化，导致井斜角超标，钻压不能完全释放，影响机械钻速；二是造斜点地层难钻且均质性差，造斜效率低。在登娄库组造斜，岩性为砂砾岩、细砂岩与灰色泥岩呈不等厚互，定向时工具面不稳定，造斜效率低，导致造斜率不能满足设计要求；三是水平段频繁调整轨迹，造成摩阻扭矩增加，施工风险增大。目的层为火石岭组，储层倾角大、分布不均，为了确保砂岩钻遇率，地质导向频繁调整轨迹“找层”，造成水平段轨迹呈“波浪”型。为了保证北217-7HF井井身质量，提高水平井段钻遇率，在施工之前对地质构造、地层特征、储层情况等进行分析，为水平段施工提前制定优化方案，减少轨迹调整和导向等停，实现油层钻遇率最大化。

简介：摘要：当前世界各国争相开发和利用的前沿热点，现有的极地勘探手段众多，主要包括极地科考船平台、卫星遥感平台、极地科考站、无人机平台和浮标平台等，它们均存在不同程度上的局限性，如船舶破冰能力有限，受冰面和天气限制严重；卫星过顶时间短，资源昂贵；科考站受天气限制，需人员长期驻留，且覆盖范围有限；飞机续航能力不足，不能持久驻空等。为了巩固在极地地区的利益，世界各国均在大力发展新型极地探测与保障手段。平流层浮空器作为承载平台具备长航时大范围信息获取的能力，在极地地区的持久大范围信息保障方面具有巨大潜力。通过对平流层浮空器在极地风场环境下的飞行轨迹进行仿真分析，研究了功率限制条件下水平方向控制策略，为平流层浮空器在极地地区的应用提供支撑。

简介：摘要：随着矿产勘探和开发的不断深入，对高效、精准的钻探技术需求不断增加。钻孔轨迹透视成像技术因其能够提供实时、三维的钻孔信息，成为优化钻探操作的关键工具。本文旨在通过深入研究钻孔轨迹透视成像在实钻中的具体应用方法，探讨钻孔轨迹透视成像技术在实钻中的研究与应用，为提升钻探效率和安全性提供理论和实践支持。

简介：摘要：在当今世界，随着航空业的迅猛发展和全球飞行器数量的不断增加，空中交通管制系统面临着前所未有的挑战。随着航空出行的日益普及，传统的空中交通管理方法已经显得力不从心，而且由此带来的空中拥堵、燃油浪费以及潜在的安全风险成为制约航空业可持续发展的关键因素。因此，对空中交通管制中的飞行器轨迹进行优化成为当前研究的焦点之一。随着计算机科学和数学建模技术的不断进步，研究人员在空中交通管制领域提出了各种各样的飞行器轨迹优化算法。这些算法的目标是通过合理规划飞行器的路径，提高空中交通系统的运行效率，降低能源消耗，减轻拥堵并增强飞行安全性。传统的线性规划方法和启发式算法为问题提供了一些解决方案，但是随着深度学习技术的兴起，越来越多的研究开始尝试将其引入飞行器轨迹优化的领域，以期取得更为卓越的成果。

简介：

简介：摘要：在现代制造业中，工业机器人的应用日益广泛，其在应用中能够有效提高生产效率、降低成本和保证产品质量。其中，变胞式工业机器人因其高度的灵活性和适应性而备受关注。为了充分发挥这类机器人的潜能，时间最优轨迹规划成为了关键问题。在此背景下，本文对变胞式工业机器人进行深入分析，并对时间最优轨迹规划的关键技术和方法进行探讨。

简介：摘要：工业机器人作为一种自动化程度较高的机电一体化设备，具有非接触式、连续运动、响应快速、工作效率高等特点，是现代制造业中不可或缺的组成部分。工业机器人轨迹规划与控制在工业生产中具有十分重要的作用，其能够有效提高机器人工作效率，保证其运行精度。因此，本文以基于深度学习的工业机器人轨迹规划与控制为研究对象，探讨了其相关理论与应用，希望对我国工业机器人行业的发展起到一定促进作用。

简介：摘要：路线几何设计遵循安全性、经济性、舒适性和美观性原则，确保道路安全、经济、舒适且美观。车辆行驶轨迹受多种因素影响，而几何设计与行驶轨迹存在互动关系。合理的几何设计能引导平稳连续的行驶轨迹，提高行车安全性与舒适度。同时，行驶轨迹的反馈为几何设计优化提供依据，促进道路设计的不断完善。通过深入理解几何设计与行驶轨迹的关系，可提升道路设计质量，保障行车安全，提高道路使用效率。

简介：摘要：随着全球航空业的蓬勃发展，空中交通管制系统面临着日益严峻的挑战。不断增长的航空流量、复杂的天气变化以及突发事件的发生，使得传统的空中交通管理方式逐渐显露出效率低下和应对能力不足的问题。在这个背景下，航空器轨迹优化算法成为提高航空交通系统效能、减少燃料消耗和提升飞行安全性的重要工具。本文旨在深入探讨航空器轨迹优化算法在空中交通管制中的应用。首先，我们将回顾当前空中交通管制面临的挑战，强调传统系统的局限性。随后，我们将介绍航空器轨迹优化算法的基本原理和工作机制，探讨其在解决现有问题中的潜在优势。通过详细剖析算法的应用场景，包括空中交通流量的优化、智能路径规划以及实时调整与协调，我们将突显这一技术在提高交通效率、降低碳排放和增强飞行安全性方面的实际效果。

简介：摘要：在当今全球化的时代，航空运输系统扮演着连接各个角落的重要纽带，为人们提供了高效、快速的交通工具。随着航空交通量的急剧增加，空中交通管理面临着前所未有的挑战。为了确保空中交通的安全、高效和可持续发展，航空器轨迹优化算法成为了研究的焦点之一。航空器轨迹优化算法的研究旨在通过精密的路径规划，最大化航空器的飞行效率，提高空中交通的容量，降低能源消耗，减少碳排放。这些算法的应用不仅有助于提升飞行效率，还在空中交通管理中发挥了关键作用，使得空域利用更为灵活、安全，从而适应了不断增长的航空交通需求。在全球经济互联的背景下，优化航空器轨迹的研究不仅涉及技术创新，还涵盖了对全球空中交通系统的整体性思考。通过克服空中交通管理中的种种挑战，我们有望实现更加安全、高效、环保的未来航空运输。

简介：摘要：生活情景创设教学是一种将学习场景与学生日常生活紧密结合的教学策略。它通过创设各种与学生生活相关的情境，使学生从生活中汲取学习资源，感知语言的重要性和美妙之处。在培智学校，教师们善于利用学生的生活经验和情感，将课堂内容有机地融入到日常生活中。基于此，本文以培智学校的生活情景创设教学为研究对象，探讨了该教学策略的实施方法。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

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简介：摘要：在新课标下，小学四年级的数学教育注重培养学生的数学思维和实践能力。角度测量作为几何学的基础内容之一，对于学生的数学学习具有重要意义。在小学阶段引导学生深入理解和掌握角度测量的知识和技能，将为其未来学习和生活奠定坚实基础。基于此，本篇文章对新课标下小学四年级数学“角度测量”的学习轨迹进行研究，以供参考。

简介：摘要：目的：探究淋巴瘤患者第1周期化疗（T1）、第3周期化疗（T2）、第6周期化疗（T3）的症状群形态，为临床症状群管理提供新的视角。拟合淋巴瘤患者化疗期间症状群的变化轨迹，探讨相关因素对症状群轨迹类别的预测作用。方法：选取我院2022年1月至2023年1月收治60例以初诊淋巴瘤患者作为研究对象，对其化疗期间症状发生情况进行统计，同时应用中文版安德森症状评估量表（MDASI-C）评估患者症状严重程度。结果：化疗第3周期（T3）安德森症状评估量表评分均低于化疗第1周期（T1）与化疗第2周期（T2）（P＜0.05）。化疗第3周期（T3）生活质量量表评分均高于化疗第1周期（T1）与化疗第2周期（T2）（P＜0.05）。结论：本研究通过对淋巴瘤患者化疗期间的症状群进行深入分析，揭示了症状群的变化轨迹，并成功识别了核心症状。这为临床提供了有针对性的干预策略，有助于改善患者在化疗期间的生活质量，为淋巴瘤的治疗和护理提供了重要参考

简介：【内容摘要】做为一个教师在数学教学中积极地创造条件，充分挖掘生活中的数学，为学生创设生动有趣的生活问题情境来帮助学生学习，鼓励学生善于去发现生活中的数学问题，养成从数学的角度观察和分析周围事物的习惯。

简介：摘要：基于生活教育理念实施教育教学工作，是教育事业发展方向之一，有着强化教育效果，践行立德树人等效果。以生活教育理念为核心，教师实施幼儿园项目化课程实践，可以关注内容、思想与环境等多个方面的建设。通过充满生活化的幼儿活动组织方式，有助于拓展课程的内容与形式，助力幼儿认知能力和基础素养的提高。本文讨论幼儿园教育教学工作重点，思考生活教育理念核心，分析具体实践项目化课程的方法与意义，并提出建议以供参考。