简介：摘 要：针对传统粒子群优化算法易早熟收敛的问题，提出一种基于混沌思想的改进粒子群优化算法。该算法利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性等特征，综合了混沌初始化、惯性权重的混沌调节、位置的边界处理、陷入早熟时的混沌遍历搜索等改进措施, 改善了粒子群的随机性与多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。通过3个典型高维测试函数的实验测试表明：改进的混沌粒子群算法在收敛速度、寻优精度和稳定性等方面明显优于传统的粒子群算法。

简介：为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题，提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中，以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围，从参考地形图上提取相应的地形高程数据，与对应经纬度位置一起定义成模式类，将模式识别的过程转化成函数优化问题，然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优，从而获得匹配最近点。仿真结果表明，在保证寻优性能的情况下，可以减少匹配次数，提高识别速度，满足地形匹配精度和实时性的要求。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：正如傅里叶变换采用正弦基，单频信号能够在频域形成峰值，分数阶Fourier变换采用线性调频基，线性调频（LFM）信号能够在分数阶Fourier域上实现聚焦，利用此聚焦性通过搜索峰值可实现LFM信号检测和参数估计．通常采用步进式搜索方法，效率低下．为了克服该缺点，通过对分数阶Fourier域优化问题本质的研究，将混沌优化算法引入到分数阶Fourier域极值搜索中．仿真结果表明：本文的方法优于传统的步进式搜索法．

简介：摘要  针对货位拣选经常陷入局部最优的问题，本文提出了一种高效求解局部优化问题的改进算法，即为混沌粒子群优化算法，运用高效非支配排序法中的顺序搜索策略以大大减少时间复杂度，以及利用混沌映射来提高MOPSO的全局收敛性，最后运用Matlab7.0软件仿真验证， 结果表明该模型能较好的优化货位分配与拣货路径，提高拣货效率，取得了较好的效果。

简介：本文主要从基本知识、算法分析和具体编程实现等方面介绍了混沌的著名模型-人口方程,从而阐述了混沌的思想和性质,并简要介绍了混沌与分形的关系.

简介：随着分布式数据库系统的广泛应用,查询优化这一数据库研究领域的受重视程度日渐提升,基于此,本文就混沌粒子群算法、数据库查询问题进行了简单分析,并对混沌粒子群算法在数据库查询优化中的应用进行了详细论述,最终则通过混沌粒子群算法应用的仿真验证了研究的实践价值,希望这一系列内容能够为相关业内人士带来一定启发。

简介：摘要：在科学研究和生产实践中，许多问题实际可以归结为带约束条件的优化问题（Constrained Optimization Problem，COP），并且由于条件的复杂性，传统的优化方法进行求解变得十分困难，近年来，以人工蜂群算法为代表的群体智能方法为COP问题的研究提供了一个重要的发展方向。本文受文化基因算法启发，提出了一种基于可行规则的文化基因人工蜂群算法（MGT_ABC）来求解约束优化问题，通过对著名的难约束优化问题Bump进行测试，说明MGT_ABC算法既有GT_ABC算法的收敛精度，又获得了DE算法的收敛速度，所以MGT_ABC算法是一种求解难约束优化问题的非常有效算法。

简介：本文针对非线性方程组的求解问题提出一种混合算法，将方程组转换成一个优化问题。利用优化问题的非线性共轭梯度法与混沌优化方法相结合，提出了一种新的混合优化算法。该算法能使非线性共轭梯度法跳出局部最优，最终获得全局最优。算法的收敛性也进行了证明，数值结果表明该算法是有效的。

简介：文章对节水灌溉制度设计中混沌算法的应用进行了研究。通过实例分析表明，混沌算法的结果符合实际情况，将其应用到节水灌溉制度设计中，不仅能够减少运算时间，还可提高计算精度，可在节水灌溉计算中参考应用。

简介：混沌序列具有易生成性，对初始条件强敏感性，可完全重现性等特点，基于以上特性提出一种基于混沌序列的图像置乱算法。算法同时采用Logistic映射和Hybird映射。将其产生的二值序列分别与数字图像的奇行和偶行采用异或置乱算法对图像进行置乱。数值实验表明，所给算法实现简单，安全性高，对椒盐噪声和剪切有一定的抗攻击性。

简介：在小波域对图像进行分解,采用混沌加密技术对水印图像预处理,根据人眼视觉系统的掩蔽特性嵌入水印信息,从而达到数字图像作品版权保护的目的。

简介：为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。

简介：针对分割图像目标是无法提取目标的真实边缘且实时性不佳,引入混沌系统改进的PSO（简化粒子群算法）提取出的目标边缘作为Snake模型分割的起始位置,优化能量函数后分割出精准目标.实验表明：对图像目标进行分割的时间减少且精准度也提高了。

简介：本文针对现有流媒体加密算法在安全性，通用性和实用性方面存在的缺陷，提出了一种全新的基于混沌参数可变序列的流加密算法，该算法利用多层次迭代，密钥实时改变的思想，极大地提高了安全性能。另外，本算法以流式加密为基础，采用直接加密的方式使其适用于不同的视频编码标准，并且易于硬件实现。通过理论分析和实验结果，进一步证实了此算法具有很好的保密性和实时性。

简介：Tikhonov正则化方法是求解不适定问题最为有效的方法之一,而正则化参数的最优选取是其关键.本文将混沌粒子群优化算法与Tikhonov正则化方法相结合,基于Morozov偏差原理设计粒子群的适应度函数,利用混沌粒子群优化算法的优点,为正则化参数的选取提供了一条有效的途径.数值实验结果表明,本文方法能有效地处理不适定问题,是一种实用有效的方法.

简介：采用遗传算法与神经网络相结合的方法研究救护直升机的效能评估,建立了评估指标与效能评估值的非线性关系,克服了传统线性评估方法的不足,结果表明GA-BP算法能够很好地评估救护直升机效能,并保持了很高的精确度;同时,采用BP-GA算法对救护直升机的指标进行了优化,结果同样表明该方法可以有效地优化救护直升机的指标。

简介：本文所采用的水印图像是64×64的二值图像水印,该算法先将水印信息通过混沌序列加密,Z对水印序列进行了三次加密

简介：带柔性时间窗的开放式车辆路径问题（OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows，OVRPFTW）对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍．本文首先建立了OVRPFTW的数学模型，然后分别将Sine映射，Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法，构建了三种混沌蚁群算法，并将其用于求解OVRPFTW．算倒测试表明：Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能，基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法．