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  • 简介:超声波传感器是典型的非接触式传感,由于传播的距离远,抗干扰性强,因而经常用于距离的测量,特别是恶劣环境下的距离检测。在介绍超声波传感器测距原理的基础上,利用AD9832产生脉冲信号,通过单片机对信号进行分析和处理,详细介绍了电路的组成,给出了程序设计思路,为超声波传感器在水下高精度的距离测量打下基础。

  • 标签: 超声波 超声波测距 单片机
  • 简介:研究基于电容的通信电缆断点位置测试原理及测试装置实现,提出电缆布线策略以及通过标定数据和插值法计算断点位置的方法.测试装置采用555定时器测量断线的电容的充电时间,采用双MCU的电路结构代替使用键盘通用接口模块8279,达到降低成本和扩充输入输出口线的目的.实验结果和试产表明装置稳定可靠.

  • 标签: 仪器仪表 电容测距 布线 标定
  • 简介:本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,用超声波测距传感器采集距离数据,采用IO触发测距,提供约为25us的高电平信号,利用公式:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2来计算距离,采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路,从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

  • 标签: STC12C5A60S2单片机 超声波测距 传感器 PWM变速 电动小车
  • 简介:本文设计了基于单片机的超声波测距系统,通过该系统可以说明单片机的应用广泛,而且还可以进一步了解,掌握单片机的开发方法。本文主要是围绕着超声测距系统的实现原理,硬件设计电路以及软件程序设计方面进行论述的,并且在软件程序实现部分给出了部分的流程图。超声测距系统在很多领域中有着重要的意义。

  • 标签: 单片机 超声 测距
  • 简介:壳牌海上公司(SOI)Popeye油田的水下系统工程,代表了当前一种先进的深水水下技术。它是第一个无潜技术、无导向索技术的10000psi压力级丛式管汇概念。该概念是以满足未来水下开发需要为目的,依靠现有深水经验设计出来的。本文描述了Popeye油田水下系统的选择、设计和成功安装。

  • 标签: 水下技术 系统工程 油田 经验设计 水下系统 深水
  • 简介:摘要: 激光测距仪是利用激光器来对距离进行准确测量的仪器。相位式激光测距仪工作时会向目标发射一束准直光,由感光元件接收目标漫反射回的光,计算准直光从发射到接收的时间,从而算出从观测者到目标的距离。本文利用相位式测距原理的激光测距仪,在无合作目标测距时,采用可见激光进行瞄准,这对激光光斑有非常高的要求,激光的准直程度是指光斑在被测目标上的大小,这直接影响到测距精度和测程,所以,激光测距的发射光学系统的设计至关重要,解决这个问题对提高无合作目标的测程和精度都是十分有益的。

  • 标签: 无合作目标 激光 相位测距 激光准直
  • 简介:摘要:在社会经济水平显著提升的背景下,电力行业发展迅速,行波测距技术就是其中一个。行波测距就有较多的优势,如较快的定位速度、十分精确的测距等,目前在高压输电线路中主要应用该技术。首先,本文详细的分析了行波测距的方法,主要有单端测距法、双端测距法、三端测距法以及广域网络信息的行波测距法。然后对行波提取及波速的确定进行了分析,最后对电力系统行波测距的发展进行了详细分析。

  • 标签: 电力系统 行波测距 方法 发展
  • 简介:给出的卫星激光测距的二轴系统实现了通过软件控制望远镜coude光路调整、接收系统SPAD和APD的自动切换、视场光阑大小的自动调节、以及发射光束指向的精确控制。该系统是基于MPC07运动控制卡,通过人机交互界面进行实时控制,旨在实现不同功能的调节,提高卫星激光测距的自动化程度。详细介绍了该系统的硬件组成、技术指标及软件工作方式。

  • 标签: 激光测距 MPC07SP运动控制卡 二轴控制 VISUAL basic coude光路
  • 简介:此文是基于扩展的双端测距原理,以输电线路的广域行波故障测距系统为主要研究内容。由于故障地点定位的精确程度、天气及地理环境都会影响输电线路的抢修效率和决策。而现场系统运行中,时常会发生输电线路故障。因此,故障的准确定位以及快速切除故障,提高供电可靠性,减少停电损失是非常重要的。

  • 标签: 行波 故障测距 输电线路
  • 简介:针对某水下运载体水下武器平台试验中对实时数据采集、加密、上传的需求,对测控系统的结构功能进行设计,数据加密采取DES加密算法。采用DES加密算法的dsp实现、数据处理中心的实现方式有效解决实际需求中测控系统数据加密面临的问题和难点。通过实践和数据加密中心的效果及数据分析得出文章设计的测控系统加密算法具有高效、快捷、稳定的特点,满足试验需求。

  • 标签:   水下平台 DSP, FPGA ,数据加密 ,数据安全
  • 简介:摘要本文在针对水下声学定位系统进行分析时,从该系统的类型出发,对其进行全方位有效的分析。这样不仅能够根据各种不同类型的定位系统,提出其在实际应用过程中的效果,而且还能够针对各种不同类型的系统优势特点进行研究,为水下声学定位系统的合理利用提供有效保障。

  • 标签: 水下声学 定位系统 应用措施
  • 简介:摘要:河道、明渠暗涵建筑物生活垃圾淤堵。洪涝灾害治理,渠道和穿渠倒虹吸淤积物的清理,适用于渠道淤积和倒虹吸淤塞的不同类型环境装备,机器人通过地面远程遥控操作,控制水下液压源、阀组箱液压元件状态使各系统的执行元件动作,采用多泵独立控制各系统的应用,简化系统并有效解决水下机器人各负载动作的影响。使自动清淤机器人可以代替人工进行地下管道的清淤疏通,不但提高了工作效率又降低了成本,有效地解决了市政、污水、供排水、工矿企业地下疏通的难题。

  • 标签: 液压源 恒压变量控制 水下机器人 清淤
  • 简介:摘要:本文结合水下爆破振动信号的主要特点,设计了水下爆破振动信号测量系统,该系统主要包括总体结构设计和硬件电路设计两部分。其中硬件系统主要由传感器、信号调理、数据采集与处理等组成,透过系统信号分析,进行水中冲击波有害效应的防护措施,期望能够为相关人士带来一些帮助。

  • 标签: 水下爆破振动信号测量系统 设计 信息技术 爆破振动