简介：许多读者在看了1月杂志封面人物李婧的那组美轮美奂的水下照片之后感叹不已，好奇她那些如置身梦幻之中的照片是如何拍摄出来的，想要尝试的同时又担心自己不会游戏而无法完成。

简介：为使路线直捷．高速公路建设有时需要在崇山峻岭中修建遂道，同时在一些跨海湾、海峡。大江大河处也需建设一些水下的公路或铁路隧道。水下隧道的修建．既有其特点和优势，也伴随着一些复杂问题．值得我们探索和研究。

简介：以自动化测距系统中控制测距仪自动虎的程序模块为例，讲述了用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ创建数据接口（即属性和方法），从而实现该类动态链接库（ＤＬＬ）的方法和技巧。还简要阐述了建立测试工程对该类动态链接库进行测试的过程，测试结果表明该方法非常有效。

简介：望远镜指向精度是卫星激光测距系统的一项重要指标。分析了望远镜指向偏差产生的各种因素，提出了一种通过建立望远镜指向误差模型来修正望远镜指向误差的方法，建立了转台模型修正误差，并用实际观测值进行了验证。

简介：摘要随着我国输电线路建设，尤其是2008年雪灾之后，覆冰在线监测技术受到普遍重视，一些覆冰在线监测装置上线运行。目前市场上普遍采用的覆冰在线监测系统在实际运行中，出现了摄像头外玻璃罩容易结冰（导致拍摄的图片模糊或者部分被遮挡）、雾天和夜晚无法拍摄图像等问题。因此，我们决定开展输电线路覆冰导地线在线测距预警系统的研究，利用微波雷达测距技术对地线与导线之间的距离进行实时预警监控，给管理提供预警，最终做出融冰或否停复电的判断。

简介：本文介绍了上海天文台第三代人造卫星激光测距的PC计算机控制系统的功能及实际使用效果。

简介：采用AT89S52单片机作为主控制器,进行了一超声波测距系统的软硬件设计。通过对外界温度的测量,设计温度补偿电路,对声速进行了修正,提高了测量精度。

简介：摘要：在钢铁厂高速生产线的生产过程中，高线运卷小车位置的确定是一个关键因素。现阶段采用的接近开关存在一些定位缺陷。激光测距仪是一种广泛应用于自动定位系统中的非接触测量装置。具有定位准确、维护方便等优点。本文首先介绍了激光测距仪的工作原理和技术优势，然后阐述了高线运卷小车在测量距离过程中实时定位的原理和方法。介绍了高线运卷小车定位系统的组成、安装方法和程序设计。对于相关技术人员熟悉了解激光测距仪相关原理具有一定的参考价值。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

简介：摘要：介绍了无人船测量系统的工作原理和作业流程，并以某河道水下地形测量项目为例，对利用无人船测量系统进行水下地形测量的工作过程进行了阐述，同时通过布置检查线对测量精度进行了检查，进一步验证了无人船测量系统具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高等特点，其在河道水下地形测量中具有明显的技术优势。

简介：分析了水下超广角成像光学系统的设计特点。基于鱼眼镜头结构,设计了相对孔径为1/2,水下全视场为105°,焦距为6.8mm,光谱响应范围为可见光波段,采用同心球面罩的水下光学系统。该系统在空气中的全视场MTF在空间频率40lp/mm时均高于0.8;在水中时,在40lp/mm时,均高于0.4,能够满足水下光学系统对整个半球空域海空目标成像的要求。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（AUV）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了AUV水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统PID控制器的工作原理，构建了两种针对AUV水下运动特性的PID参数整定方法。并利用MATLAB模拟AUV在纵倾角θ、深度ξ、偏航角ψ稳定保持条件下的AUV姿态控制策略，结果表明：控制AUV纵倾角、偏航角、深度稳定的PID调节器能使AUV的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：

简介：对线性调频（LFM）回波信号部分遮挡情况下的数字脉冲压缩进行了理论推导，并与完整信号的数字脉冲压缩进行了对比，证明了部分脉压不会影响雷达测距，但雷达的距离分辨率有所降低。最后给出了仿真结果。仿真表明，部分脉压可以扩大雷达的实际作用距离，这与理论推导结果相一致。此方法对于大时宽雷达具有一定的应用价值。

简介：由中南工业大学的张学庄教授发明专利，长沙市莱塞光电子技术研究所制造的光电测距仪频率校准仪EFC系列产品，有四种型号，是适用于各种型号的光电测距仪的频率校准。

简介：摘要电力系统在人们的生活和工作中有着非常重要的应用，线路故障有时会给社会带来重大损失，因而快速找出故障位置显得极为重要。本文叙述了故障测距的方法即阻抗法和行波法，在实际的线路故障中可以按照发生故障的原因合理选取方法。行波故障测距法具有测量结果精确度高的特点，应该得到进一步研究。

简介：摘要电缆是城市配电网中的重要设备，一旦电缆发生故障，会严重影响电力输送质量，给人们日常生产生活带来损失，因此，如何能够快速查找电缆故障位置对于保障人们用电安全至关重要。本文主要分析了目前电缆故障预定位和精确定位的方法和原理，旨在为电力从业者在处理电缆故障时提供一些有益的思路和借鉴。