简介：摘 要

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简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。

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简介：摘要目的探讨应用单一体位单次锚定的方法行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的可行性和有效性。方法回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2015年11月至2019年1月连续收治并施行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的62例上尿路尿路上皮癌患者的临床和手术相关资料。男性35例，女性27例；中位年龄70岁（范围：30~91岁）。肾盂癌37例，输尿管癌25例（上段12例、中段5例、下段8例）。术中患者侧卧躯干后倾60°~80°，头低脚高约15°，患侧上肢紧贴同侧躯干，机器人手术车从患者背侧垂直推入；采用“W”形套管布局；采用全层袖套状切除、膀胱双层连续缝合处理壁内段输尿管。结果所有病例顺利完成手术，无术中重新脱机锚定、更改体位，无中转开腹手术。手术时间（171.6±54.7）min（范围：60~370 min），术中出血量50（50）ml（范围：20~400 ml），术中输血4例。术后发生并发症（Clavien-Dindo分级2级）11例，其中出血3例，淋巴漏8例。术后中位随访时间37个月（范围：17~55个月），发生局部复发3例，远处器官转移11例，其中肿瘤相关死亡5例。术后24个月总体生存率为75.4%（43/57）。结论单一体位单次锚定机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术可彻底切除肾输尿管全长，膀胱缝合可靠，淋巴结清扫方便，肿瘤控制效果满意，总体安全性、有效性良好。

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简介：【摘要】目的 评价标准化分级转运模式对6人次ECMO支持下的COVID-19患者院内转运的管理效果。方法 以《急诊危重症患者院内转运共识》的标准化分级转运方案为框架，制定适宜ECMO危重患者转运方案,依次为充分评估患者转运风险等级、沟通解释、充分准备、正常转运、应对管理标准化、总结评价。结果 4例ECMO支持下的COVID-19危重患者院内顺利转运共6人次，转运最长距离1000m,ECMO转运最长用时20min,患者呼吸、循环稳定，均未发生转运不良事件。结论 在专业化ECMO 转运团队、标准化分级转运模式、全面的防护措施、完善的应急预案保障下，为使用ECMO 的新冠肺炎患者转运是安全可靠的，值得临床推广。

简介：摘要：科学实验建筑中含有许多净化型用房，普通净化空调多采用一次回风，该系统有冷热抵消，耗能增加等因素。文章分析了一、二次回风系统，及冷热源系统选型比较，使得设备运行达到效率最优。

简介：摘要：苏教版新的版本对关于π的计算进行了简化，允许结果用含有π的式子表示，减少不必要的计算环节，使学生更加专注于解决问题的方法，而且有利于培养学生的数感和符号意识。而实际上，含有π的运算比3.14的运算抽象多了。尤其是在《圆柱和圆锥》单元，关于π的运算要比五下《圆》部分复杂。一部分学生，错误百出。要提高关于π的计算正确率，老师在教学中需要对可能出现的各种类型的运算进行指导。

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简介：摘要：近年来，我国的国民经济持续稳步增长，在这一背景之下，社会各领域对石油能源的需求量也与日俱增，这就使得现有的石油开采技术面临着严峻的考验和挑战，尤其对一次采油技术来说，应用该技术可开采的石油总量越来越少，因此，石油开采企业不断对采油技术进行创新与优化，一种新型的二次采油与三次采油相结合的技术工艺应运而生，这种技术吸取了二采与三采的技术优势，使采收率得到大幅提升。本文将围绕二次采油与三次采油的结合技术原理以及显著优势展开论述。

简介：摘 要：近年来,关于智能电网的建设一直我国电力事业发展中的一个备受关注的项目,智能电网的重要组成部分是智能变电站,智能变电站里面有很多智能变压器,这些智能变压器在电网系统中起着安全防护和调节电压平衡的功能。如果智能变压器出现故障问题,将会直接影响电力系统的稳定让整个电网不能可靠的运行,给电力输送及供电、用电企业带来难以估量的损失。同时,在智能变电站中也存在着大量的一次及二次设备,做好一次和二次设备的运行与维护管理关系着电网系统的运行通常效果。所以,根据变电站里面一次设备与二次设备的特点,对其运行要求和维护管理是很重要的。

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