简介：摘要：

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后，辅助臂提起横结肠系膜，助手于对侧牵拉横结肠，超声刀沿横结肠切断大网膜，分离横结肠系膜前叶，清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜，游离部分脾静脉，根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管，根部切断胃网膜右动、静脉，清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带，幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃，清扫N0.8，9淋巴结，根部结扎并切断胃左动脉、静脉，清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部，清扫N0.1，3淋巴结，左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：培养大批量适应现代焊接生产发展和技术要求的高技能焊接专业技术人才是摆在焊接培训面前的一个重要工作。公司培训工作经验告诉我们，一些传统的焊接培训模式，已不能满足公司城铁项目生产的需求。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，电气自动化和机器人技术都在不断发展，电气工程在机器人领域的应用愈加广泛，而电气自动化技术的不断更新和突破也在促进着机器人技术的不断突破。在机器人设计理念中加入电气自动化技术，可以让机器人的设计更加符合人们的期望，更加具有人性化特征，从而能够更好的为人类服务。

简介：摘要：变电站是电力系统的重要组成部分，为保障变电站能够正常运行，需要定期进行停电检修工作，可有效减少故障发生次数，但是，大面积停电作业会对电力用户产生较大的影响，影响日常生产生活。基于此，本文就变电站智能巡检系统展开研究，首先对系统总设计进行了概述，其次对其中的遥控模块进行设计，最后对其应用进行了分析，以期能够提高变电站检修效率和质量。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

简介：摘要术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜，游离Toldts间隙，暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部，清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜，游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断)，沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙，环形完整游离直肠系膜，于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外，距离肿瘤近端约10cm，切断乙状结肠肠管，并包埋吻合器钉座。行乙状结肠－直肠端端吻合(Dixon手术)。

简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要 在工业4.0时代，随着计算机控制技术、网络通讯技术和人工智能技术的不断完善，智能制造成为了工业发展的必然趋势。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性和易于管理、改善劳动生产环境、提高生产效率，智能化水平高、安全性高且经济效益显著等特点，使得工业机器人在汽车制造业中应用越来越广泛。快换盘是工业机器人使用在末端执行器的一种柔性连接工具，是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够充分发挥机器人使用性能，在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更快速的用于多种不同作业方式。

简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。