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AVR单片机TWI双机通讯

作者：郝云鹏
学科：文化科学 > 教育学
创建时间：2012-04-14
出处：《鞍山师范学院学报》 2012年第4期

简介：叙述了AVR单片机TWI双机通讯的端口连接,控制寄存器TWCR的设置,并给出了实用的示例程序.
标签： AVR单片机 TWI通讯 ATMEGA16

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TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。
标签： TWI 模块化 AVR

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