简介:摘要目的讨论做好手术操作分类的方法。方法通过对我院3例错误的手术编码的分析,阐明手术分类方法。结果对疾病及手术术式不了解、对手术方式不了解、不查看手术记录仅根据电脑操作均可导致编码错误。结论要做好手术分类必须具有扎实的医学理论知识及,掌握疾病及手术操作方法,了解额手术目的及术式,并不断更新知识。
简介:本文着重研究了H.265编码的高清视频质量评价方法,以用于未来测试H.265编码器的性能。根据ITUVQEG的最新研究进展,介绍了高清视频的主观评价和客观测量方法,并且分析了目前已有的客观测量技术的主要实现方法和与主观评价方法相关度的结果,最后给出H.265编码视频质量测量技术的发展建议,并指出针对H.265编码器的测试,实验室环境,全参考的方法是首选,而无参考的方法是研究趋势。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.