简介:摘要:随着医疗技术的不断进步,医用机器人作为一种新兴的辅助工具有效地提高了医疗精度、效率和安全性,在手术、日常康复和护理等方面发挥着重要作用,。但随着软件的规模不断增大,软件运行出现不可预料的情况日益增多。当前屡屡发生的失效案例警示由软件引起的系统故障已越来越多,因此进行软件质量的研究以预防系统失效是目前各领域关注的热点问题。针对医用机器人的安全性,其中一个重要方面是安全系统编码规范和检测。安全系统编码规范是指对医用机器人的软件和硬件进行严格的编码规范制定,以确保系统在各种情况下运行的稳定性和可靠性,并防止潜在的安全漏洞和风险。本文通过综述当前安全系统编码规范及检测的研究进展,以期为保证医用机器人的安全性提供参考。
简介:摘要非编码RNA(ncRNA)过去被认为是一类不具备蛋白编码功能的基因转录产物,但越来越多的研究表明部分ncRNA能够编码产生功能性多肽,且通过测序、质谱等技术可以证实此类ncRNA和多肽往往具有较高的保守性和同源性。本文以“非编码RNA”和“多肽”为关键词在多个数据库进行了相关研究的检索,对编码多肽的ncRNA特征、编码多肽的检测方法、生物学功能及其临床应用价值进行了综述。结果表明这些功能性多肽参与了包括调节肿瘤发生发展、调节肌肉活动以及调节免疫应答等过程,将来可将ncRNA来源的多肽作为一类新型的标志物在疾病早期诊断、疗效判断及预后观察等方面发挥重要作用,同时将ncRNA编码的多肽作为靶点亦可为肿瘤的个体化精准治疗提供新的思路。