简介:四足行志机器人是模仿四足动物爬行运动的仿生机器人。四足行走机器人的运动速度较慢,且迈步时,前腿是离地迈步,后腿是着地的,即后腿是以“拖步”的方式前进。
简介:管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置;重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。
简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.
简介:机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成,故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案,设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法;指出紧贴障碍线的路径是最短路径,并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧,为确定圆心坐标,构建基于角平分线的近似方法,同时建立优化模型,并通过搜索求解,验证了该近似方法具有极高的精度。
简介:机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
简介:机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。
简介:随着技术的进步,越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。
简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。
简介:摘要:本研究旨在设计一款自动行走移动机器人,对四足机器人步态的进行选设计,选择了小跑步态,从传统的连杆机构中选择使用比较成熟的斯蒂芬森型机构作为四足机器人的腿机构,选择二级涡轮减速机构,对其进行主要的计算。
简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。
简介:“昊洋,起床了。昊洋,起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼,忽然看见床前站立着一个机器人,我惊讶地说:“你,你……你是谁啊?…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿,想不到吧?
简介:小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!
简介:机器人永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。
简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.
简介:和很多小朋友一样,我也不喜欢去医院,要是能在家治病多好哇,所以我想发明一个机器人医生。
简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。
简介:
简介:悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。
简介:巴西圣保罗市一所学校迎来了一位有趣的小个子客人——机器人QRIO。这是日本索尼公司新发明的高度仅40厘米的儿童娱乐
简介:Aroboticsealcalled"Palo"ispicturedattheInternationalRobotExhibitioninTokyo2007.Therobotseal,whichcanlearnitsnameandreacttotouch,isdesignedtohelpelderlypeopleavoidlonelinessanddevelopconnectionswithothersbyinteractingandtalkingtotherobot.
行走机器人
管道机器人液压行走装置
两足辅助行走机器人步态控制
机器人避障行走的最短路径
机器人寻迹行走控制系统设计与实现
机器人教育与机器人产业
机器人
机器人之都:重庆机器人产业发展调查
自动行走移动机器人结构设计研究
是机器,还是机器人
嘟嘟机器人
瓢虫机器人
"机器人"妈妈
加油,机器人!
机器人医生
机器人妈妈
放牧机器人
小小机器人
机器人养老